[實用新型]一種光學鏡片荒折機智能供料機械手

有效

• 申請號: 202220417929.4
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN217349748U
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 劉明昌;張清閩;黃欽樹
• 申請（專利權）人: 深圳威特爾自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 秦偉華

1.一種光學鏡片荒折機智能供料機械手，其特征在于：包括支撐平板(5)；

支撐塊(1)，所述支撐塊(1)與支撐平板(5)固定連接，所述支撐塊(1)位于支撐平板(5)的上表面；

控制端(8)，所述控制端(8)與支撐塊(1)固定連接，所述控制端(8)位于支撐塊(1)的上表面；

滑動機械手(2)，所述滑動機械手(2)與控制端(8)固定連接，所述滑動機械手(2)位于控制端(8)的外側面；

防護夾塊(3)，所述防護夾塊(3)與支撐塊(1)固定連接，所述防護夾塊(3)位于支撐塊(1)的外側面；

抵塊(4)，所述抵塊(4)與支撐平板(5)固定連接，所述抵塊(4)位于支撐平板(5)的上表面；

推進柱結構(6)，所述推進柱結構(6)與支撐平板(5)固定連接，所述推進柱結構(6)位于支撐平板(5)的上表面，所述推進柱結構(6)與抵塊(4)相觸碰。

2.根據權利要求1所述的一種光學鏡片荒折機智能供料機械手，其特征在于：所述滑動機械手(2)包括收納塊(9)，所述收納塊(9)與控制端(8)固定連接，所述收納塊(9)的一端伸縮連接有第一電動伸縮桿(10)，所述第一電動伸縮桿(10)遠離收納塊(9)的一端固定連接有電動滑塊(13)。

3.根據權利要求2所述的一種光學鏡片荒折機智能供料機械手，其特征在于：所述電動滑塊(13)的外側面設置有第一連接塊(11)，所述第一連接塊(11)上設置有滑道(12)，所述電動滑塊(13)通過第一電動伸縮桿(10)與滑道(12)水平滑動連接在第一連接塊(11)上，所述第一連接塊(11)與控制端(8)固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種光學鏡片荒折機智能供料機械手，其特征在于：所述電動滑塊(13)的下表面伸縮連接有若干個第二電動伸縮桿(14)，所述第二電動伸縮桿(14)的下表面固定連接有連接板(15)，所述連接板(15)通過第二電動伸縮桿(14)與電動滑塊(13)垂直伸縮連接。

5.根據權利要求1所述的一種光學鏡片荒折機智能供料機械手，其特征在于：所述推進柱結構(6)包括固定塊(16)，所述固定塊(16)與支撐平板(5)固定連接，所述固定塊(16)的外側面固定連接有收納柱(17)，所述收納柱(17)遠離固定塊(16)的一端伸縮連接有第三電動伸縮桿(18)。

6.根據權利要求5所述的一種光學鏡片荒折機智能供料機械手，其特征在于：所述第三電動伸縮桿(18)遠離收納柱(17)的一端固定連接有第二連接塊(19)，所述第二連接塊(19)的外側面固定連接有第三連接塊(20)，所述第三連接塊(20)遠離第二連接塊(19)的一端固定連接有推出端頭(21)，所述第三連接塊(20)通過第三電動伸縮桿(18)進行水平移動，所述推出端頭(21)與防護夾塊(3)相接觸。