[實用新型]鎖止機構及作業機械有效
| 申請號: | 202220413997.3 | 申請日: | 2022-02-28 |
| 公開(公告)號: | CN216863479U | 公開(公告)日: | 2022-07-01 |
| 發明(設計)人: | 易亮;關保清;鄧飛龍 | 申請(專利權)人: | 三一汽車制造有限公司 |
| 主分類號: | B66C23/82 | 分類號: | B66C23/82;B66C23/62 |
| 代理公司: | 北京路浩知識產權代理有限公司 11002 | 代理人: | 耿向宇 |
| 地址: | 410600 湖南*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 機構 作業 機械 | ||
本實用新型涉及作業機械技術領域,提供了一種鎖止機構及作業機械。鎖止機構包括:控制裝置、傳感檢測裝置和鎖緊組件。所述傳感檢測裝置用于對所述臂架的旋轉到位情況進行檢測。所述控制裝置與所述傳感檢測裝置和所述鎖緊組件連接。所述控制裝置用于基于所述傳感檢測裝置的檢測結果控制所述鎖緊組件于連接鎖止位和分離釋放位之間進行切換。在所述連接鎖止位的狀態下,所述臂架相對于轉臺的旋轉動作被鎖止;在所述分離釋放位的狀態下,所述臂架可相對于所述轉臺進行旋轉動作。該鎖止裝置能夠實現自動鎖止操作,以為臂架提供鎖止支撐力。由此,能夠有效避免由于變幅油缸故障所導致的臂架坍塌現象,進而提升了作業機械的作業安全性和可靠性。
技術領域
本實用新型涉及作業機械技術領域,尤其涉及一種鎖止機構及作業機械。
背景技術
高空作業車、消防車等作業機械的臂架通常是通過變幅油缸驅動其變幅至工作位置,并利用變幅油缸提供的支撐力而保持在其目標工作位置進行救援等作業。在作業過程中,若變幅油缸出現爆缸等故障時,變幅油缸對臂架的支撐力消失,臂架會出現坍塌現象,作業機械不能繼續作業,且會導致重大安全事故的發生。
實用新型內容
本實用新型提供一種鎖止機構及作業機械,用以解決現有作業機械的作業安全性和可靠性相對較差的問題。
根據本實用新型的第一方面,提供了一種鎖止機構,包括:控制裝置、傳感檢測裝置和鎖緊組件。
其中,所述傳感檢測裝置用于對臂架的旋轉到位情況進行檢測。所述控制裝置與所述傳感檢測裝置和所述鎖緊組件連接。所述控制裝置用于基于所述傳感檢測裝置的檢測結果控制所述鎖緊組件于連接鎖止位和分離釋放位之間進行切換。
在所述連接鎖止位的狀態下,所述臂架相對于轉臺的旋轉動作被鎖止;在所述分離釋放位的狀態下,所述臂架可相對于所述轉臺進行旋轉動作。
根據本實用新型提供的一種鎖止機構,所述鎖緊組件包括鎖緊機構和鎖緊驅動裝置。
所述臂架上開設有鎖止孔。所述轉臺上開設有與所述鎖止孔相適配的鎖止配合孔。所述鎖緊機構與所述鎖緊驅動裝置連接。
在所述連接鎖止位的狀態下,所述鎖緊驅動裝置驅動所述鎖緊機構穿設至所述鎖止孔與所述鎖止配合孔之間。在所述分離釋放位的狀態下,所述鎖緊驅動裝置驅動所述鎖緊機構與所述鎖止孔和所述鎖止配合孔分離。
根據本實用新型提供的一種鎖止機構,所述鎖止孔包括相對設置于所述臂架兩側的第一鎖止孔和第二鎖止孔。所述鎖止配合孔包括與所述第一鎖止孔相適配的第一鎖止配合孔和與所述第二鎖止孔相適配的第二鎖止配合孔。
所述鎖緊機構包括第一銷軸和第二銷軸。所述鎖緊驅動裝置與所述第一銷軸和所述第二銷軸連接。
在所述連接鎖止位的狀態下,所述鎖緊驅動裝置驅動所述第一銷軸穿設至所述第一鎖止孔和所述第一鎖止配合孔之間,和/或,所述第二銷軸穿設至所述第二鎖止孔和所述第二鎖止配合孔之間。
在所述分離釋放位的狀態下,所述鎖緊驅動裝置驅動所述第一銷軸與所述第一鎖止孔和所述第一鎖止配合孔分離、所述第二銷軸與所述第二鎖止孔和所述第二鎖止配合孔分離。
根據本實用新型提供的一種鎖止機構,所述鎖緊驅動裝置包括雙桿液壓缸。所述雙桿液壓缸包括第一活塞桿和第二活塞桿。所述第一活塞桿與所述第一銷軸連接。所述第二活塞桿與所述第二銷軸連接。
根據本實用新型提供的一種鎖止機構,所述鎖緊驅動裝置包括第一液壓缸和第二液壓缸。所述第一液壓缸與所述第一銷軸連接。所述第二液壓缸與所述第二銷軸連接。
根據本實用新型提供的一種鎖止機構,所述鎖止機構還包括支撐座,所述支撐座安裝在所述轉臺上,所述鎖緊驅動裝置上設置有支撐連接部,所述鎖緊驅動裝置通過所述支撐連接部與所述支撐座連接。
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