[實用新型]鎖止機構(gòu)及作業(yè)機械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220413997.3
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN216863479U
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 易亮;關(guān)保清;鄧飛龍
• 申請（專利權(quán)）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: B66C23/82
• 分類號: B66C23/82;B66C23/62
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 耿向宇

1.一種鎖止機構(gòu)，其特征在于，包括：控制裝置、傳感檢測裝置和鎖緊組件，

其中，所述傳感檢測裝置用于對臂架的旋轉(zhuǎn)到位情況進行檢測，所述控制裝置與所述傳感檢測裝置和所述鎖緊組件連接，所述控制裝置用于基于所述傳感檢測裝置的檢測結(jié)果控制所述鎖緊組件于連接鎖止位和分離釋放位之間進行切換，

在所述連接鎖止位的狀態(tài)下，所述臂架相對于轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)動作被鎖止；在所述分離釋放位的狀態(tài)下，所述臂架可相對于所述轉(zhuǎn)臺進行旋轉(zhuǎn)動作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖止機構(gòu)，其特征在于，所述鎖緊組件包括鎖緊機構(gòu)和鎖緊驅(qū)動裝置，

所述臂架上開設(shè)有鎖止孔，所述轉(zhuǎn)臺上開設(shè)有與所述鎖止孔相適配的鎖止配合孔，所述鎖緊機構(gòu)與所述鎖緊驅(qū)動裝置連接，

在所述連接鎖止位的狀態(tài)下，所述鎖緊驅(qū)動裝置驅(qū)動所述鎖緊機構(gòu)穿設(shè)至所述鎖止孔與所述鎖止配合孔之間；在所述分離釋放位的狀態(tài)下，所述鎖緊驅(qū)動裝置驅(qū)動所述鎖緊機構(gòu)與所述鎖止孔和所述鎖止配合孔分離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鎖止機構(gòu)，其特征在于，所述鎖止孔包括相對設(shè)置于所述臂架兩側(cè)的第一鎖止孔和第二鎖止孔，所述鎖止配合孔包括與所述第一鎖止孔相適配的第一鎖止配合孔和與所述第二鎖止孔相適配的第二鎖止配合孔，

所述鎖緊機構(gòu)包括第一銷軸和第二銷軸，所述鎖緊驅(qū)動裝置與所述第一銷軸和所述第二銷軸連接，

在所述連接鎖止位的狀態(tài)下，所述鎖緊驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第一銷軸穿設(shè)至所述第一鎖止孔和所述第一鎖止配合孔之間，和/或，所述第二銷軸穿設(shè)至所述第二鎖止孔和所述第二鎖止配合孔之間；

在所述分離釋放位的狀態(tài)下，所述鎖緊驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第一銷軸與所述第一鎖止孔和所述第一鎖止配合孔分離、所述第二銷軸與所述第二鎖止孔和所述第二鎖止配合孔分離。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鎖止機構(gòu)，其特征在于，所述鎖緊驅(qū)動裝置包括雙桿液壓缸，所述雙桿液壓缸包括第一活塞桿和第二活塞桿，所述第一活塞桿與所述第一銷軸連接，所述第二活塞桿與所述第二銷軸連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鎖止機構(gòu)，其特征在于，所述鎖緊驅(qū)動裝置包括第一液壓缸和第二液壓缸，所述第一液壓缸與所述第一銷軸連接，所述第二液壓缸與所述第二銷軸連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的鎖止機構(gòu)，其特征在于，所述鎖止機構(gòu)還包括支撐座，所述支撐座安裝在所述轉(zhuǎn)臺上，所述鎖緊驅(qū)動裝置上設(shè)置有支撐連接部，所述鎖緊驅(qū)動裝置通過所述支撐連接部與所述支撐座連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖止機構(gòu)，其特征在于，所述傳感檢測裝置包括角度傳感器，所述角度傳感器安裝在所述臂架上，并用于檢測所述臂架的旋轉(zhuǎn)角度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖止機構(gòu)，其特征在于，所述傳感檢測裝置包括行程開關(guān)，所述行程開關(guān)安裝在所述臂架與所述轉(zhuǎn)臺之間。

9.一種作業(yè)機械，其特征在于，包括轉(zhuǎn)臺、臂架和如權(quán)利要求1至8中任一項所述的鎖止機構(gòu)，所述臂架的一端與所述轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動連接，所述鎖止機構(gòu)位于所述臂架與所述轉(zhuǎn)臺之間，并用于鎖止所述臂架。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的作業(yè)機械，其特征在于，所述作業(yè)機械還包括變幅油缸，所述變幅油缸的一端與所述轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動連接，所述變幅油缸的另一端與所述臂架轉(zhuǎn)動連接。