[實用新型]一種單工位直線型往返運動焊接機器人

有效

• 申請號: 202220413584.5
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN217552407U
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 任國瑩
• 申請（專利權）人: 東莞朝洪機器人自動化有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B23K37/00
• 代理公司: 東莞市永邦知識產權代理事務所(普通合伙) 44474
• 代理人: 曾婉憶

本實用新型涉及焊接機器人領域，尤其是涉及一種單工位直線型往返運動焊接機器人，包括旋轉組件、轉動連接在旋轉組件底部的升降組件、安裝在升降組件底端的轉向組件和安裝在轉向組件底端的夾持組件，所述升降組件包括安裝柱，且安裝柱的底部外壁分別開設有升降槽和滑動孔，所述升降槽中安裝有液壓推桿，且滑動孔中滑動連接有滑桿，所述安裝柱的頂端焊接有旋轉軸，且旋轉軸的頂端焊接有轉動蝸輪，所述液壓推桿和滑桿的底端安裝有連接板。本實用新型通過滑動箱、旋轉軸、液壓推桿和電動滑軌實現，電動滑軌、驅動電機和液壓推桿相互配合，帶動焊槍進行旋轉、移動和伸縮，便于調節位置，便于適應不同物件，便于移動。

技術領域

本實用新型涉及焊接機器人技術領域，尤其涉及一種單工位直線型往返運動焊接機器人。

背景技術

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，傳統的焊接機器人在一個點位進行旋轉工作，對于一些需要往復移動的工作較為不便。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種單工位直線型往返運動焊接機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種單工位直線型往返運動焊接機器人，包括旋轉組件、轉動連接在旋轉組件底部的升降組件、安裝在升降組件底端的轉向組件和安裝在轉向組件底端的夾持組件，所述升降組件包括安裝柱，且安裝柱的底部外壁分別開設有升降槽和滑動孔，所述升降槽中安裝有液壓推桿，且滑動孔中滑動連接有滑桿，所述安裝柱的頂端焊接有旋轉軸，且旋轉軸的頂端焊接有轉動蝸輪，所述液壓推桿和滑桿的底端安裝有連接板。

優選的，所述旋轉組件包括轉動連接在旋轉軸外壁的滑動箱，且滑動箱的底部內側外壁安裝有驅動電機，驅動電機的輸出軸連接有蝸桿，蝸桿與轉動蝸輪嚙合，滑動箱的頂部外壁焊接有限位滑塊。

優選的，所述轉向組件包括安裝在連接板底部外壁的固定架，且固定架的底端外壁中心處通過軸承轉動連接有轉向軸，固定架的中心處安裝有轉動電機，且轉動電機輸出軸一端外壁套接有傳動齒輪，轉向軸靠近傳動齒輪的一端外壁套接有半圓齒輪，傳動齒輪與半圓齒輪相互嚙合。

優選的，所述夾持組件包括套接在轉向軸中心處外壁的夾持板，夾持板的底部兩端均焊接有延伸板，夾持板的底部外壁兩側均鉸接有夾桿，且夾桿的另一端外壁鉸接有夾板，夾板相互遠離的一側外壁中心處均焊接有保持彈簧，保持彈簧的另一端與夾桿外壁連接。

優選的，所述延伸板的底部外壁均鉸接有電動推桿，且電動推桿的另一端與夾桿的一側中心處鉸接，所述夾桿的截面為“L”形結構。

優選的，所述電動推桿、轉動電機、驅動電機和液壓推桿通過導線連接開關，且開關通過導線連接電源。

本實用新型的有益效果為：

1、通過滑動箱、旋轉軸、液壓推桿和電動滑軌實現，電動滑軌、驅動電機和液壓推桿相互配合，帶動焊槍進行旋轉、移動和伸縮，便于調節位置，便于適應不同物件，便于移動；

2、通過轉動電機、夾桿、半圓齒輪和電動推桿實現，轉動電機上的傳動齒輪配合半圓齒輪帶動轉向軸進行一定角度的旋轉，便于夾持不同工具，提高應用范圍，便于調節角度。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種單工位直線型往返運動焊接機器人的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種單工位直線型往返運動焊接機器人的安裝柱結構示意圖；

圖3為本實用新型提出的一種單工位直線型往返運動焊接機器人的安裝柱主視結構示意圖；

圖4為本實用新型提出的一種單工位直線型往返運動焊接機器人的滑動箱結構示意圖；