[實用新型]一種單工位直線型往返運動焊接機器人

有效

• 申請號: 202220413584.5
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN217552407U
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 任國瑩
• 申請（專利權）人: 東莞朝洪機器人自動化有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B23K37/00
• 代理公司: 東莞市永邦知識產權代理事務所(普通合伙) 44474
• 代理人: 曾婉憶

1.一種單工位直線型往返運動焊接機器人，包括旋轉組件(1)、轉動連接在旋轉組件(1)底部的升降組件(2)、安裝在升降組件(2)底端的轉向組件(3)和安裝在轉向組件(3)底端的夾持組件(4)，其特征在于，所述升降組件(2)包括安裝柱(5)，且安裝柱(5)的底部外壁分別開設有升降槽和滑動孔(6)，所述升降槽中安裝有液壓推桿(7)，且滑動孔(6)中滑動連接有滑桿(8)，所述安裝柱(5)的頂端焊接有旋轉軸(9)，且旋轉軸(9)的頂端焊接有轉動蝸輪(11)，所述液壓推桿(7)和滑桿(8)的底端安裝有連接板(14)。

2.根據權利要求1所述的一種單工位直線型往返運動焊接機器人，其特征在于，所述旋轉組件(1)包括轉動連接在旋轉軸(9)外壁的滑動箱(10)，且滑動箱(10)的底部內側外壁安裝有驅動電機(12)，驅動電機(12)的輸出軸連接有蝸桿，蝸桿與轉動蝸輪(11)嚙合，滑動箱(10)的頂部外壁焊接有限位滑塊(13)。

3.根據權利要求1所述的一種單工位直線型往返運動焊接機器人，其特征在于，所述轉向組件(3)包括安裝在連接板(14)底部外壁的固定架(15)，且固定架(15)的底端外壁中心處通過軸承轉動連接有轉向軸(17)，固定架(15)的中心處安裝有轉動電機(16)，且轉動電機(16)輸出軸一端外壁套接有傳動齒輪(18)，轉向軸(17)靠近傳動齒輪(18)的一端外壁套接有半圓齒輪(19)，傳動齒輪(18)與半圓齒輪(19)相互嚙合。

4.根據權利要求1所述的一種單工位直線型往返運動焊接機器人，其特征在于，所述夾持組件(4)包括套接在轉向軸(17)中心處外壁的夾持板(20)，夾持板(20)的底部兩端均焊接有延伸板，夾持板(20)的底部外壁兩側均鉸接有夾桿(21)，且夾桿(21)的另一端外壁鉸接有夾板(22)，夾板(22)相互遠離的一側外壁中心處均焊接有保持彈簧(23)，保持彈簧(23)的另一端與夾桿(21)外壁連接。

5.根據權利要求4所述的一種單工位直線型往返運動焊接機器人，其特征在于，所述延伸板的底部外壁均鉸接有電動推桿(24)，且電動推桿(24)的另一端與夾桿(21)的一側中心處鉸接，所述夾桿(21)的截面為“L”形結構。

6.根據權利要求5所述的一種單工位直線型往返運動焊接機器人，其特征在于，所述電動推桿(24)、轉動電機(16)、驅動電機(12)和液壓推桿(7)通過導線連接開關，且開關通過導線連接電源。