[實用新型]一種多角度焊接機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220410267.8
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN218050984U
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫聞遠;鐘凱鳴
• 申請（專利權(quán)）人: 孫聞遠;鐘凱鳴
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 北京盛凡佳華專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11947
• 代理人: 張曉東

本實用新型公開了一種多角度焊接機械手，包括滑座A，所述的滑座A的底端靠兩側(cè)分別設(shè)有用于支撐滑座A的支腿，所述的支腿上靠一側(cè)設(shè)有用于支撐支腿的輔助支腿，所述的輔助支腿為傾斜設(shè)置，所述的滑座A上滑動套設(shè)有安裝座，所述的滑座A上靠一側(cè)端部設(shè)有電機A，所述的滑座A中設(shè)有貫穿安裝座的絲桿。本實用新型的優(yōu)點在于：通過設(shè)置輔助支腿，使裝置能夠得到穩(wěn)定的支撐，保證裝置工作時的穩(wěn)定，從而保證加工精度，通過設(shè)置相互垂直的滑座A和滑座B，使其能夠?qū)崿F(xiàn)前后左右移動，通過設(shè)置可上下、水平轉(zhuǎn)動的焊接機構(gòu)，使其能夠?qū)崿F(xiàn)多角度調(diào)節(jié)，操作方便，結(jié)構(gòu)緊湊，實用性強。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種多角度焊接機械手。

背景技術(shù)

目前，機械手應(yīng)用已經(jīng)被廣泛應(yīng)用，機械手應(yīng)用于物料搬運、產(chǎn)品抓取、產(chǎn)品切割加工、焊接等多種工位，在方便生產(chǎn)的同時，也解決了人工成本的問題，在產(chǎn)品生產(chǎn)加工過程中，往往需要采用焊接工藝來實現(xiàn)對產(chǎn)品的固定連接，常見的焊接機械手不便于多角度旋轉(zhuǎn)焊接，但是現(xiàn)有的產(chǎn)品其焊接方式一般都是焊件做旋轉(zhuǎn)動作而焊槍處于固定不動狀態(tài)，這種方式存在由于焊件夾裝不穩(wěn)，極易導(dǎo)致焊接產(chǎn)品出現(xiàn)焊接偏差，進而導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量降低，大大降低了工作效率，給使用者帶來極大的不便。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是以上所述的技術(shù)問題，提供一種設(shè)計合理、調(diào)節(jié)方便的多角度焊接機械手。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的技術(shù)方案為：一種多角度焊接機械手，包括滑座A，所述的滑座A的底端靠兩側(cè)分別設(shè)有用于支撐滑座A的支腿，所述的支腿上靠一側(cè)設(shè)有用于支撐支腿的輔助支腿，所述的輔助支腿為傾斜設(shè)置，所述的滑座A上滑動套設(shè)有安裝座，所述的滑座A上靠一側(cè)端部設(shè)有電機A，所述的滑座A中設(shè)有貫穿安裝座的絲桿，所述的安裝座與絲桿螺紋連接，所述的電機A的傳動軸與絲桿連接，所述的安裝座上設(shè)有與滑座A垂直設(shè)置的滑座B，所述的滑座B上滑動套設(shè)有固定板，所述的滑座B上靠一側(cè)端部設(shè)有電機B，所述的滑座B中設(shè)有貫穿固定板的絲桿，所述的電機B的傳動軸貫穿滑座B與絲桿連接，所述的固定板升設(shè)有焊接機構(gòu)。

作為改進，所述的安裝座為L型設(shè)置。

作為改進，所述的輔助支腿傾斜設(shè)置且與支腿呈45°設(shè)置。

作為改進，所述的焊接機構(gòu)包括設(shè)置在固定板上且與固定板垂直設(shè)置的連接板，所述的連接板上設(shè)有電機C，所述的電機C的傳動軸貫穿連接板連接有轉(zhuǎn)動座A，所述的轉(zhuǎn)動座A設(shè)置在連接板的下方，所述的轉(zhuǎn)動座A上設(shè)有電機D，所述的電機D的傳動軸貫穿轉(zhuǎn)動座A連接有調(diào)節(jié)臂A，所述的調(diào)節(jié)臂A上在遠離轉(zhuǎn)動座A的一側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)有L型轉(zhuǎn)動板，所述的轉(zhuǎn)動座A上設(shè)有電機E，所述的電機E的傳動軸與L型轉(zhuǎn)動板連接，所述的L型轉(zhuǎn)動板上設(shè)有焊接槍。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點在于：通過設(shè)置輔助支腿，使裝置能夠得到穩(wěn)定的支撐，保證裝置工作時的穩(wěn)定，從而保證加工精度，通過設(shè)置相互垂直的滑座A和滑座B，使其能夠?qū)崿F(xiàn)前后左右移動，通過設(shè)置可上下、水平轉(zhuǎn)動的焊接機構(gòu)，使其能夠?qū)崿F(xiàn)多角度調(diào)節(jié)，操作方便，結(jié)構(gòu)緊湊，實用性強。

附圖說明

圖1是本實用新型一種多角度焊接機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型一種多角度焊接機械手的主視圖。

如圖所示：1、支腿；2、滑座A；3、輔助支腿；4、安裝座；5、滑座B；6、電機B；7、固定板；8、電機A；9、電機C；10、轉(zhuǎn)動座；11、電機D；12、調(diào)節(jié)臂；13、電機E；14、L型轉(zhuǎn)動板；15、焊接槍。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明。