[實用新型]一種多角度焊接機械手

有效

• 申請號: 202220410267.8
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN218050984U
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 孫聞遠;鐘凱鳴
• 申請（專利權）人: 孫聞遠;鐘凱鳴
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 北京盛凡佳華專利代理事務所(普通合伙) 11947
• 代理人: 張曉東

1.一種多角度焊接機械手，包括滑座A(2)，其特征在于：所述的滑座A(2)的底端靠兩側分別設有用于支撐滑座A(2)的支腿(1)，所述的支腿(1)上靠一側設有用于支撐支腿(1)的輔助支腿(3)，所述的輔助支腿(3)為傾斜設置，所述的滑座A(2)上滑動套設有安裝座(4)，所述的滑座A(2)上靠一側端部設有電機A(8)，所述的滑座A(2)中設有貫穿安裝座(4)的絲桿，所述的安裝座(4)與絲桿螺紋連接，所述的電機A(8)的傳動軸與絲桿連接，所述的安裝座(4)上設有與滑座A(2)垂直設置的滑座B(5)，所述的滑座B(5)上滑動套設有固定板(7)，所述的滑座B(5)上靠一側端部設有電機B(6)，所述的滑座B(5)中設有貫穿固定板(7)的絲桿，所述的電機B(6)的傳動軸貫穿滑座B(5)與絲桿連接，所述的固定板(7)升設有焊接機構。

2.根據權利要求1所述的一種多角度焊接機械手，其特征在于：所述的安裝座(4)為L型設置。

3.根據權利要求1所述的一種多角度焊接機械手，其特征在于：所述的輔助支腿(3)傾斜設置且與支腿(1)呈45°設置。

4.根據權利要求1所述的一種多角度焊接機械手，其特征在于：所述的焊接機構包括設置在固定板(7)上且與固定板(7)垂直設置的連接板，所述的連接板上設有電機C(9)，所述的電機C(9)的傳動軸貫穿連接板連接有轉動座(10)，所述的轉動座(10)設置在連接板的下方，所述的轉動座(10)上設有電機D(11)，所述的電機D(11)的傳動軸貫穿轉動座(10)連接有調節臂(12)，所述的調節臂(12)上在遠離轉動座(10)的一側轉動設有L型轉動板(14)，所述的轉動座(10)上設有電機E(13)，所述的電機E(13)的傳動軸與L型轉動板(14)連接，所述的L型轉動板(14)上設有焊接槍(15)。