[實用新型]一種自動駕駛的線控底盤

有效

• 申請號: 202220401848.5
• 申請日: 2022-02-25
• 公開（公告）號: CN217347965U
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 趙俊麗;王睿
• 申請（專利權）人: 湖北美標康擎重工科技有限公司
• 主分類號: B62D21/17
• 分類號: B62D21/17;B62D21/09;B60K1/00;B60R16/023
• 代理公司: 無錫智麥知識產權代理事務所(普通合伙) 32492
• 代理人: 王普慧

本實用新型公開一種自動駕駛的線控底盤，包括車架、前橋、后橋及車輪，車架上固定安裝的驅動電機、線控動力部件、整車控制器和電池，所述驅動電機放置在電池中間，所述整車控制器通過網絡通訊連接線控動力部件上，所述線控動力部件包括電機控制器、制動控制器、電池管理系統、制動打氣泵、轉向系統、多合一控制器和駐車制動系統，電池上安裝有電池管理系統，整車控制器通過網絡通訊分別連接電機控制器、電池管理系統、多合一控制器，整車控制器通過網絡通訊分別連接自動駕駛控制器，整車控制器通過網絡通訊分別連接制動控制器、駐車制動系統、轉向系統，整車控制器連接有上位機。使底盤設計能滿足智能化發展需求，實現自動駕駛。

技術領域：

本實用新型屬于智能網聯技術領域，更具體涉及一種自動駕駛的線控底盤。

背景技術：

如圖1、圖2所示，現有的傳統底盤還只能人工操作，不能無人駕駛、自動駕駛。不足之處為：還需要由駕駛員來操作，不能滿足智能化發展需求。

實用新型內容：

本實用新型旨在克服現有技術的缺陷，針對以上問題，提供一種具有固定的外形尺寸可改裝的自動駕駛線控底盤。以適應未來汽車的發展方向，為使底盤設計滿足智能化發展需求，實現無人駕駛、自動駕駛。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供以下技術方案：

一種自動駕駛的線控底盤，包括車架1、前橋及前車輪8、后橋及后車輪 12，車架上固定安裝的驅動電機2、線控動力部件、整車控制器(VCU)10和電池11，所述驅動電機2放置在電池11中間，所述整車控制器10通過控制器局域網絡(CAN)連接線控動力部件上，所述線控動力部件包括電機控制器 (MCU)3、制動控制器(EBS)4、電池管理系統(BMS)5、制動打氣泵6、轉向系統(EPS)7、多合一控制器9和駐車制動系統(EPB)13，電池11上安裝有電池管理系統5，整車控制器10通過動力控制器局域網絡(EVCAN)通訊分別連接電機控制器3、電池管理系統5、多合一控制器9，整車控制器10 通過車身控制器局域網絡(BCAN)通訊分別連接自動駕駛控制器(HMI)，整車控制器10通過整車控制器局域網絡(PCAN)通訊分別連接制動控制器4、駐車制動系統13、轉向系統7，整車控制器10連接上位機，用于計算出驅動電機輸出轉矩參數。

優選地，驅動電機2上安裝有電機控制器3。

優選地，多合一控制器9，包括：高壓配電(PDU)、高低壓轉換器(DCDC) 和慢充電轉換器(OBC)。高低壓轉換器為12V高低壓轉換器DCDC。

優選地，制動控制器4連接有輪速傳感器和防抱死系統(ABS調節器)，用來控制制動系統。

優選地，轉向系統7上安裝有電動轉向控制器，電動轉向控制器轉動連接有帶動車輪轉向的主動懸架，主動懸架上設有垂臂。

優選地，線控底盤的方向管柱上分別連接有轉向角度傳感器14、車輛重心位置安裝有整車重心傳感器15，用于轉向系統EPS和制動控制器EBS提供基礎數據。

優選地，所述駐車制動系統13連接有手制動開關和ASR閥，手制動開關用來控制駐車制動，ASR閥連接緊急制動開關，控制緊急制動。

與現有技術相比較，本實用新型具有如下的有益效果：

本實用新型底盤部件都使用了線控的控制方法，能夠實現底盤的自動駕駛改裝、輔助駕駛的改裝、人機共駕的改裝和遠程駕駛的改裝也能改裝成普通車輛，使用了智能網聯技術的線控底盤，在改裝成這些操作模式時只需要加裝與之對應的這些控制器和傳感器等。

附圖說明

圖1為現有底盤的結構示意圖；

圖2為現有底盤的另一結構示意圖；

圖3為本實用新型自動駕駛的線控底盤的結構示意圖；

圖4為本實用新型自動駕駛的線控底盤的電路連接示意圖；