[實用新型]一種自動駕駛的線控底盤

有效

• 申請號: 202220401848.5
• 申請日: 2022-02-25
• 公開（公告）號: CN217347965U
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 趙俊麗;王睿
• 申請（專利權）人: 湖北美標康擎重工科技有限公司
• 主分類號: B62D21/17
• 分類號: B62D21/17;B62D21/09;B60K1/00;B60R16/023
• 代理公司: 無錫智麥知識產權代理事務所(普通合伙) 32492
• 代理人: 王普慧

1.一種自動駕駛的線控底盤，包括車架(1)、前橋、后橋及車輪，其特征在于：車架上固定安裝的驅動電機(2)、線控動力部件、整車控制器(10)和電池(11)，所述驅動電機(2)放置在電池(11)中間，所述整車控制器通過控制器局域網絡通訊連接線控動力部件上，所述線控動力部件包括電機控制器(3)、制動控制器(4)、電池管理系統(5)、制動打氣泵(6)、轉向系統(7)、多合一控制器(9)和駐車制動系統(13)，電池(11)上安裝有電池管理系統(5)，整車控制器(10)通過動力控制器局域網絡通訊分別連接電機控制器(3)、電池管理系統(5)和多合一控制器(9)，整車控制器(10)通過車身控制器局域網絡通訊分別連接自動駕駛控制器，整車控制器(10)通過整車控制器局域網絡通訊分別連接制動控制器(4)、駐車制動系統(13)和轉向系統(7)，整車控制器(10)連接有用于計算出驅動電機(2)輸出轉矩參數的上位機。

2.根據權利要求1所述一種自動駕駛的線控底盤，其特征在于，所述驅動電機(2)上安裝有電機控制器(3)。

3.根據權利要求1所述一種自動駕駛的線控底盤，其特征在于，所述多合一控制器(9)，包括：高壓配電、高低壓轉換器和慢充電轉換器。

4.根據權利要求3所述一種自動駕駛的線控底盤，其特征在于，所述高低壓轉換器為12V高低壓轉換器。

5.根據權利要求1所述一種自動駕駛的線控底盤，其特征在于，所述制動控制器(4)連接有輪速傳感器和防抱死系統，用來控制制動系統。

6.根據權利要求1所述一種自動駕駛的線控底盤，其特征在于，所述轉向系統(7)上安裝有電動轉向控制器，電動轉向控制器轉動連接有帶動車輪轉向的主動懸架，主動懸架上設有垂臂。

7.根據權利要求1所述一種自動駕駛的線控底盤，其特征在于，所述線控底盤的方向管柱上分別連接有轉向角度傳感器和車輛重心位置安裝有整車重心傳感器，用于轉向系統和制動控制器提供基礎數據。

8.根據權利要求1所述一種自動駕駛的線控底盤，其特征在于，所述駐車制動系統(13)連接有手制動開關和ASR閥，手制動開關用來控制駐車制動，ASR閥連接緊急制動開關，控制緊急制動。