[實用新型]一種光伏清潔機器人用直流電機的保護電路及保護裝置

有效

• 申請號: 202220399836.3
• 申請日: 2022-02-27
• 公開（公告）號: CN217824241U
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 汪子清;陳應洪
• 申請（專利權）人: 深圳怪蟲機器人有限公司
• 主分類號: H02H7/085
• 分類號: H02H7/085;H02H3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種光伏清潔機器人用直流電機的保護電路及保護裝置。光伏清潔機器人包括車身以及驅動裝置，所述車身的兩側分別設置有左側履帶和右側履帶，所述驅動裝置包括左輪直流電機以及右輪直流電機，所述左輪直流電機和右輪直流電機分別設置在所述車身內部的左側和右側，所述左側履帶在所述左輪直流電機的驅動下進行轉動，所述右側履帶在所述右輪直流電機的驅動下進行轉動，所述保護電路包括采樣電路、運算放大器、比較器、定時器以及電平轉換芯片。本實用新型的有益效果在于，提供一種響應快速且安全可靠的光伏清潔機器人用直流電機的保護電路及保護裝置。

技術領域

本實用新型涉及一種光伏清潔機器人用直流電機的保護電路及保護裝置。

背景技術

太陽能光伏作為一種可再生清潔能源，已成為當今全球能源變革的重要力量。直流電機作為光伏清潔機器人的驅動裝置，是一個非常重要的部分，需要發生異常時快速響應、處理、保護。

目前市面上電機保護主要是通過采樣電阻采集電流后經過運算放大器進行處理，利用處理器的ADC接收已經采集到的信號，最后通過處理器一系列的運算處理后關閉電機信號輸出。

這種保護方法占用了處理器IO口的ADC資源，在電機異常的時候，還需要處理器進行一系列的運算處理，實時性不高，會存在剛剛處理完信號的時候電機已經發生堵轉燒毀。

實用新型內容

鑒于現有技術中存在的上述問題，本實用新型的主要目的在于提供一種光伏清潔機器人用直流電機的保護電路及保護裝置，具有響應快速且安全可靠的特點。

本實用新型的技術方案是這樣的：

一種光伏清潔機器人用直流電機的保護電路，所述光伏清潔機器人包括車身以及驅動裝置，所述車身的兩側分別設置有左側履帶和右側履帶，所述驅動裝置包括左輪直流電機以及右輪直流電機，所述左輪直流電機和右輪直流電機分別設置在所述車身內部的左側和右側，所述左側履帶在所述左輪直流電機的驅動下進行轉動，所述右側履帶在所述右輪直流電機的驅動下進行轉動，所述保護電路包括采樣電路、運算放大器、比較器、定時器以及電平轉換芯片，其中：

所述采樣電路包括第三電阻、第五電阻、第十電阻以及第十四電阻，

所述第三電阻的一端和第五電阻的一端分別與所述右輪直流電機相連，所述第三電阻的另一端與第六電阻的一端相連，所述第六電阻的另一端與所述運算放大器的第2引腳相連，所述第五電阻的另一端與第七電阻的一端相連，所述第七電阻的另一端與所述運算放大器的第3引腳相連；

所述第十電阻的一端和第十四電阻的一端分別與所述左側直流電阻相連，所述第十電阻的另一端與第九電阻的一端相連，所述第九電阻的另一端與所述運算放大器的第6引腳相連，所述第十四電阻的另一端與第十一電阻的一端相連，所述第十一電阻的另一端與所述運算放大器的第5引腳相連；

所述運算放大器的第7引腳依次經第一肖特基二極管和第十九電阻與所述比較器的第2引腳相連，所述運算放大器的第1引腳依次經第二肖特基二極管和第十九電阻與所述比較器的第2引腳相連，所述比較器的第1引腳與所述定時器的第2引腳相連，所述電平轉換電路的第2引腳和和3引腳分別與所述左輪直流電機相連，所述電平轉換芯片的第4引腳和和5引腳分別與所述右輪直流電機相連。

所述運算放大器的第1引腳通過第二電阻與所述運算放大器的第2引腳相連，所述運算放大器的第1引腳還依次通過第二電容、第一電容和第一電阻與所述運算放大器的第8引腳相連；所述第一電容的一端和第一電阻的一端分別與第一電源相連；所述第一電容的另一端和第二電容的一端接地。

所述運算放大器的第3引腳和第4引腳之間連接有第八電阻，所述運算放大器的第4引腳與第十三電阻的一端相連，且所述第十三電阻的另一端接地。