[實用新型]一種光伏清潔機器人用直流電機的保護電路及保護裝置

有效

• 申請號: 202220399836.3
• 申請日: 2022-02-27
• 公開（公告）號: CN217824241U
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 汪子清;陳應洪
• 申請（專利權）人: 深圳怪蟲機器人有限公司
• 主分類號: H02H7/085
• 分類號: H02H7/085;H02H3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種光伏清潔機器人用直流電機的保護電路，所述光伏清潔機器人包括車身以及驅動裝置，所述車身的兩側分別設置有左側履帶和右側履帶，所述驅動裝置包括左輪直流電機以及右輪直流電機，所述左輪直流電機和右輪直流電機分別設置在所述車身內部的左側和右側，所述左側履帶在所述左輪直流電機的驅動下進行轉動，所述右側履帶在所述右輪直流電機的驅動下進行轉動，其特征在于：所述保護電路包括采樣電路、運算放大器、比較器、定時器以及電平轉換芯片，其中：

所述采樣電路包括第三電阻、第五電阻、第十電阻以及第十四電阻，

所述第三電阻的一端和第五電阻的一端分別與所述右輪直流電機相連，所述第三電阻的另一端與第六電阻的一端相連，所述第六電阻的另一端與所述運算放大器的第2引腳相連，所述第五電阻的另一端與第七電阻的一端相連，所述第七電阻的另一端與所述運算放大器的第3引腳相連；

所述第十電阻的一端和第十四電阻的一端分別與所述左輪直流電機相連，所述第十電阻的另一端與第九電阻的一端相連，所述第九電阻的另一端與所述運算放大器的第6引腳相連，所述第十四電阻的另一端與第十一電阻的一端相連，所述第十一電阻的另一端與所述運算放大器的第5引腳相連；

所述運算放大器的第7引腳依次經第一肖特基二極管和第十九電阻與所述比較器的第2引腳相連，所述運算放大器的第1引腳依次經第二肖特基二極管和第十九電阻與所述比較器的第2引腳相連，所述比較器的第1引腳與所述定時器的第2引腳相連，所述電平轉換芯片的第2引腳和3引腳分別與所述左輪直流電機相連，所述電平轉換芯片的第4引腳和5引腳分別與所述右輪直流電機相連。

2.根據權利要求1所述的光伏清潔機器人用直流電機的保護電路，其特征在于，所述運算放大器的第1引腳通過第二電阻與所述運算放大器的第2引腳相連，所述運算放大器的第1引腳還依次通過第二電容、第一電容和第一電阻與所述運算放大器的第8引腳相連；

所述第一電容的一端和第一電阻的一端分別與第一電源相連；所述第一電容的另一端和第二電容的一端接地。

3.根據權利要求1所述的光伏清潔機器人用直流電機的保護電路，其特征在于，所述運算放大器的第3引腳和第4引腳之間連接有第八電阻，所述運算放大器的第4引腳與第十三電阻的一端相連，且所述第十三電阻的另一端接地。

4.根據權利要求1所述的光伏清潔機器人用直流電機的保護電路，其特征在于，所述運算放大器的第6引腳和第7引腳之間連接有第四電阻，所述運算放大器的第5引腳與第十二電阻的一端相連，且所述十二電阻的另一端接地，所述運算放大器的第7引腳與第三電容的一端相連，且所述第三電容的另一端接地。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的光伏清潔機器人用直流電機的保護電路，其特征在于，還包括基準電壓源，所述基準電壓源包括第二十四電阻、第二十五電阻和第二十六電阻，其中：

所述第二十四電阻的一端接地，且所述第二十四電阻的另一端分別與所述比較器的第3引腳和所述第二十五電阻的一端相連，所述第二十五電阻的另一端與所述第二十六電阻的一端相連，所述第二十六電阻的另一端與所述比較器的第5引腳相連，且所述比較器的第5引腳接地。

6.根據權利要求5所述的光伏清潔機器人用直流電機的保護電路，其特征在于，還包括第十七電阻和第六電容,所述第十七電阻的一端和第六電容的一端分別與所述比較器的第2引腳相連，且所述第十七電阻的另一端、第六電容的另一端以及所述比較器的第4引腳接地。

7.根據權利要求1所述的光伏清潔機器人用直流電機的保護電路，其特征在于，還包括第十五電阻和第十六電阻，所述第十五電阻的一端與所述比較器的第1引腳相連，所述第十五電阻的另一端與第一電源相連，所述第十六電阻的一端與所述定時器的第6引腳和第7引腳相連，所述第十六電阻的另一端與第一電源相連。

8.根據權利要求1所述的光伏清潔機器人用直流電機的保護電路，其特征在于，所述比較器的第5引腳與所述定時器的第5引腳之間連接有第八電容和第七電容，且所述第七電容和第八電容的一端接地；所述定時器的第1引腳接地。