[實用新型]物料轉移裝置和物料生產系統

有效

• 申請號: 202220395336.2
• 申請日: 2022-02-25
• 公開（公告）號: CN217344106U
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 黃飛鵬;莫官造
• 申請（專利權）人: 庫卡機器人（廣東）有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J9/00;B25J15/06
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 王丹玉;汪海屏

本實用新型提供了一種物料轉移裝置和物料生產系統，其中，物料轉移裝置包括：第一吸附組件，用于吸取第二待焊接腔體并帶動第二待焊接腔體移動；支撐組件，設于第一吸附組件，第一吸附組件吸取第二待焊接腔體時，支撐組件的一部分伸入第二待焊接腔體內，支撐組件用于推動第二待焊接腔體中的內壁。

技術領域

本實用新型屬于烹飪設備生產技術領域，具體而言，涉及一種物料轉移裝置和物料生產系統。

背景技術

在對微波爐或烤箱等的待焊接腔體進行加工時，需要將兩塊板材進行焊接，受到板材變形的影響，兩塊板材容易發生焊接不良的情況發生，導致待焊接腔體的加工精度較低。

實用新型內容

本實用新型旨在解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

有鑒于此，第一方面，本實用新型提出了一種物料轉移裝置，包括：第一吸附組件，用于吸取第二待焊接腔體并帶動第二待焊接腔體移動；支撐組件，設于第一吸附組件，第一吸附組件吸取第二待焊接腔體時，支撐組件的一部分伸入第二待焊接腔體內，支撐組件用于推動第二待焊接腔體中的內壁。

本實用新型提供的物料轉移裝置，需要對第二待焊接腔體進行轉移時，第一吸附組件帶動支撐組件移動至第二待焊接腔體附近，支撐組件的一部分伸入第二待焊接腔體內。

第二待焊接腔體可以為具有四個側邊的立體結構，第二待焊接腔體需要與前板、后板進行焊接，以形成一個完整的烹飪腔體。

需要將第二待焊接腔體與面板進行焊接時，需要確保第二待焊接腔體中相鄰兩個側邊為直角，從而使得第二待焊接腔體與前板能夠緊密貼合。在焊接前板之前，第二待焊接腔體可以會發生變形，導致相鄰兩個側邊之間為銳角或鈍角。伸入第二待焊接腔體內的一部分支撐組件能夠對第二待焊接腔體中相對的兩個內壁進行推動。隨著支撐組件的推動，第二待焊接腔體中相對的兩個內壁相互遠離。隨著兩個內壁相互遠離，第二待焊接腔體中相鄰兩個側邊的夾角也會發生變化，當支撐組件運動至極限位置時，第二待焊接腔體中相鄰兩個側邊的夾角呈直角。第一吸附組件吸附第二待焊接腔體的外側壁，此時第二待焊接腔體不易發生晃動，有利于支撐組件對第二待焊接腔體的內壁進行推動。

支撐組件運動至極限位置指的是，對相鄰兩個側邊呈直角的第二待焊接腔體，位于第二待焊接腔體內的一部分支撐組件剛好與相對的兩個內壁接觸。

第一吸附組件能夠帶動第二待焊接腔體移動至焊接位，在第一吸附組件帶動第二待焊接腔體移動過程中，支撐組件對第二待焊接腔體中相鄰兩個內壁進行支撐，使得放置于焊接位的第二待焊接腔體中相鄰兩個側邊呈直角，在第二待焊接腔體與前板進行焊接時，第二待焊接腔體能夠與前板緊密接觸，避免發生焊接不良的情況發生，有利于提高烹飪腔體的加工精度。

通過第一吸附組件對第二待焊接腔體進行轉移，實現了對第二待焊接腔體的自動搬運，節省工作人員對第二待焊接腔體進行搬運的工作量。

通過支撐組件對變形的第二待焊接腔體進行操作，保證處于焊接位的第二待焊接腔體為沒有發生變形的標準結構，不需要工作人員對變形的第二待焊接腔體進行扳動，進一步節省工作人員的工作量。而且，第一吸附組件自動對第二待焊接腔體進行扳動，從而能夠準確地將第二待焊接腔體放置于焊接位，有利于進一步提高第二待焊接腔體和前板的焊接精度。

另外，根據本實用新型提供的上述技術方案中的物料轉移裝置，還可以具有如下附加技術特征：

在一種可能的設計中，支撐組件包括：固定板，設于第一吸附組件；動力件，設于固定板；第一支撐件和第二支撐件，設于動力件，動力件用于驅動第一支撐件和第二支撐件移動，以使第一支撐件和第二支撐件推動第二待焊接腔體中兩個相對的內壁。

在該設計中，固定板安裝在第一吸附組件上，第一吸附組件可以帶動固定板移動，動力件安裝在固定板上，使得固定板能夠帶動動力件移動。第一支撐件和第二支撐件安裝在動力件上，動力件能夠驅動第一支撐件和第二支撐件相互接近或相互遠離。