[實用新型]物料轉移裝置和物料生產系統

有效

• 申請號: 202220395336.2
• 申請日: 2022-02-25
• 公開（公告）號: CN217344106U
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 黃飛鵬;莫官造
• 申請（專利權）人: 庫卡機器人（廣東）有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J9/00;B25J15/06
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 王丹玉;汪海屏

1.一種物料轉移裝置，其特征在于，包括：

第一吸附組件，用于吸取第二待焊接腔體并帶動所述第二待焊接腔體移動；

支撐組件，設于所述第一吸附組件，所述第一吸附組件吸取所述第二待焊接腔體時，所述支撐組件的一部分伸入所述第二待焊接腔體內，所述支撐組件用于推動所述第二待焊接腔體中的內壁。

2.根據權利要求1所述的物料轉移裝置，其特征在于，所述支撐組件包括：

固定板，設于所述第一吸附組件；

動力件，設于所述固定板；

第一支撐件和第二支撐件，設于所述動力件，所述動力件用于驅動所述第一支撐件和所述第二支撐件移動，以使所述第一支撐件和所述第二支撐件推動所述第二待焊接腔體中兩個相對的內壁。

3.根據權利要求2所述的物料轉移裝置，其特征在于，所述動力件包括：

第一氣缸；

第一連接板，設于所述第一氣缸，所述第一支撐件設于所述第一連接板；

第二連接板，設于所述第一氣缸，所述第二支撐件設于所述第二連接板。

4.根據權利要求3所述的物料轉移裝置，其特征在于，

所述第一支撐件可拆卸地連接于所述第一連接板；和/或

所述第二支撐件可拆卸地連接于所述第二連接板。

5.根據權利要求3所述的物料轉移裝置，其特征在于，所述支撐組件還包括：

第一腰形孔，設于所述第一連接板，

第一通孔，設于所述第一支撐件；

第一鎖定件，所述第一鎖定件穿過所述第一腰形孔和所述第一通孔，以將所述第一支撐件鎖定于所述第一連接板；

第二腰形孔，設于所述第二連接板；

第二通孔，設于所述第二支撐件；

第二鎖定件，所述第二鎖定件穿過所述第二腰形孔和所述第二通孔，以將所述第二支撐件鎖定于所述第二連接板。

6.根據權利要求3所述的物料轉移裝置，其特征在于，

所述第一連接板的厚度大于所述第一支撐件的厚度；和/或

所述第二連接板的厚度大于所述第二支撐件的厚度。

7.根據權利要求2所述的物料轉移裝置，其特征在于，所述固定板包括：

第一板體，設于所述第一吸附組件；

第二板體，所述動力件設于所述第二板體，所述第二板體的寬度大于所述第一板體的寬度。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的物料轉移裝置，其特征在于，

所述支撐組件可拆卸地連接于所述第一吸附組件。

9.根據權利要求1至7中任一項所述的物料轉移裝置，其特征在于，所述第一吸附組件包括：

吸取件，用于吸取所述第二待焊接腔體，所述支撐組件設于所述吸取件；

機械手，所述吸取件設于所述機械手，所述機械手用于帶動所述吸取件移動。

10.根據權利要求9所述的物料轉移裝置，其特征在于，

所述吸取件轉動連接于所述機械手。

11.根據權利要求9所述的物料轉移裝置，其特征在于，所述吸取件包括：

承載板，所述支撐組件設于所述承載板；

至少兩個吸取部，設于所述承載板，所述吸取部用于吸取所述第二待焊接腔體。

12.根據權利要求11所述的物料轉移裝置，其特征在于，所述吸取部包括：

連接桿，設于所述承載板，所述連接桿設有滑動腔；

彈性件，設于所述滑動腔內；

滑動桿，滑動連接于所述滑動腔，所述滑動桿與所述彈性件相抵接；

吸取嘴，設于所述滑動桿。

13.根據權利要求11所述的物料轉移裝置，其特征在于，所述吸取件還包括：

鎖定孔，設于所述承載板，所述吸取部拆卸地連接于所述鎖定孔。