[實(shí)用新型]一種工業(yè)生產(chǎn)用CCD檢測(cè)機(jī)自動(dòng)抓取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220394261.6
• 申請(qǐng)日: 2022-02-26
• 公開（公告）號(hào): CN217342401U
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳士波;陳士錢;周偉;馮振忠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州春田機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/342
• 分類號(hào): B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 合肥山高專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34234
• 代理人: 劉慶

本實(shí)用新型屬于自動(dòng)抓取技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種工業(yè)生產(chǎn)用CCD檢測(cè)機(jī)自動(dòng)抓取裝置，包括安裝架，所述安裝架的內(nèi)部設(shè)置有傳輸帶，所述安裝架的頂部固定安裝有檢測(cè)機(jī)，所述安裝架的頂部固定安裝有位于檢測(cè)機(jī)右側(cè)的支撐架，所述支撐架內(nèi)部活動(dòng)套接有活動(dòng)架。本實(shí)用新型通過轉(zhuǎn)移架、抓取板、滑塊和傳動(dòng)馬達(dá)，首先通過支撐架、活動(dòng)架和氣壓桿的配合可以對(duì)轉(zhuǎn)移架和抓取板整體進(jìn)行上下移動(dòng)，以確保兩個(gè)抓取板位于對(duì)應(yīng)檢測(cè)物兩側(cè)，此時(shí)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)下可以通過滑塊和第二絲桿的配合帶動(dòng)兩個(gè)抓取板相向運(yùn)動(dòng)，從而在傳動(dòng)馬達(dá)和連接軸的驅(qū)動(dòng)下通過旋轉(zhuǎn)塊和夾緊塊的配合可以對(duì)抓取物進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以便于檢測(cè)機(jī)對(duì)其進(jìn)行全面檢測(cè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于自動(dòng)抓取技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種工業(yè)生產(chǎn)用CCD檢測(cè)機(jī)自動(dòng)抓取裝置。

背景技術(shù)

CCD檢測(cè)儀為通過CCD部件，將物體的外觀通過顯示器來檢測(cè)的儀器；適用於CFCARD、FPC、BTOB、SIMCARD等，各種連接器產(chǎn)品的平面度檢測(cè)和維修；坐標(biāo)線寬度為市場(chǎng)中現(xiàn)有同類產(chǎn)品的1/2，讓檢測(cè)更精確；可根據(jù)背景設(shè)置不同顏色的坐標(biāo)線，普通配置可同時(shí)設(shè)置4條坐標(biāo)線；彩色CCD也可以用於產(chǎn)品外觀的檢測(cè)，做立式投影機(jī)使用；通用性強(qiáng)，更換不同的檢測(cè)治具就可以檢測(cè)不同料號(hào)的產(chǎn)品，肉眼直接觀察顯示器中的影像，相比投影機(jī)和顯微鏡，作業(yè)員不容易疲勞。

目前，CCD檢測(cè)機(jī)的使用日益普及，而CCD檢測(cè)機(jī)工作期間需要匹配合適的自動(dòng)抓取裝置，以達(dá)到自動(dòng)檢測(cè)的功能，而盡管現(xiàn)有的CCD檢測(cè)機(jī)抓取結(jié)構(gòu)能夠達(dá)到自動(dòng)抓取待檢測(cè)物的功能，但由于現(xiàn)有的抓取結(jié)構(gòu)大多采取吸盤吸附的結(jié)構(gòu)，這樣雖然抓取效率更高，但抓取后難以對(duì)檢測(cè)物體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而難以達(dá)到全方位檢測(cè)的效果，從而降低檢測(cè)質(zhì)量，因此需要對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)。

同時(shí)，現(xiàn)有的CCD檢測(cè)機(jī)自動(dòng)抓取裝置在檢測(cè)時(shí)雖然能夠達(dá)到區(qū)別合格品以及殘次品的功能，但其往往不具有自動(dòng)分選殘次品的功能，進(jìn)而檢測(cè)出殘次品后需要工作人員手動(dòng)剔除不合格產(chǎn)品，這樣不僅極大的增加了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且極大的降低了檢測(cè)效率，因此也需要對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)以上問題，本實(shí)用新型提供了一種工業(yè)生產(chǎn)用CCD檢測(cè)機(jī)自動(dòng)抓取裝置，具有充分檢測(cè)以及自動(dòng)分選的優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種工業(yè)生產(chǎn)用CCD檢測(cè)機(jī)自動(dòng)抓取裝置，包括安裝架，所述安裝架的內(nèi)部設(shè)置有傳輸帶，所述安裝架的頂部固定安裝有檢測(cè)機(jī)，所述安裝架的頂部固定安裝有位于檢測(cè)機(jī)右側(cè)的支撐架，所述支撐架內(nèi)部活動(dòng)套接有活動(dòng)架，所述活動(dòng)架的頂部貫穿支撐架，所述支撐架的頂部固定安裝有氣壓桿，所述氣壓桿的頂部與活動(dòng)架內(nèi)腔的底部固定連接，所述活動(dòng)架的底部貫穿支撐架且活動(dòng)連接有轉(zhuǎn)移架，所述轉(zhuǎn)移架底部的左右兩側(cè)均活動(dòng)連接有抓取板，所述抓取板的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述抓取板的相向面分別活動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)塊和夾緊塊，由于傳輸帶的設(shè)置，可以對(duì)待檢測(cè)物進(jìn)傳輸上料，進(jìn)而通過轉(zhuǎn)移架和抓取板對(duì)待檢測(cè)物進(jìn)行抓取，并通過檢測(cè)機(jī)對(duì)其進(jìn)行快速檢測(cè)。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述安裝架的內(nèi)部活動(dòng)套接有滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板的前后兩端貫穿安裝架且與支撐架固定連接，所述滑動(dòng)板的內(nèi)部螺紋套接有螺紋桿，通過設(shè)置的滑動(dòng)板和螺紋桿，在二者的配合下不僅可以對(duì)支撐架的運(yùn)動(dòng)起到限制的效果，同時(shí)可以在二者的配合下通過安裝架對(duì)支撐架的限制可以使得支撐架整體左右移動(dòng)，以便于匹配傳輸帶的運(yùn)動(dòng)速率。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述活動(dòng)架底部的左右兩側(cè)均固定連接有連接架，所述連接架的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述連接架的相向面之間活動(dòng)連接有傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿的外表面固定套接有位于兩個(gè)連接架之間的第一絲桿，所述第一絲桿的外表面與轉(zhuǎn)移架的內(nèi)壁螺紋套接，由于第一絲桿的設(shè)置，可以在傳動(dòng)桿的傳動(dòng)下通過活動(dòng)架和第一絲桿對(duì)轉(zhuǎn)移架的限制，使得傳動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠通過第一絲桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)移架左右移動(dòng)，從熱達(dá)到將檢測(cè)后物體進(jìn)行轉(zhuǎn)移的效果。