[實用新型]一種工業生產用CCD檢測機自動抓取裝置

有效

• 申請號: 202220394261.6
• 申請日: 2022-02-26
• 公開（公告）號: CN217342401U
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 陳士波;陳士錢;周偉;馮振忠
• 申請（專利權）人: 蘇州春田機械有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 合肥山高專利代理事務所(普通合伙) 34234
• 代理人: 劉慶

1.一種工業生產用CCD檢測機自動抓取裝置，包括安裝架(1)，其特征在于：所述安裝架(1)的內部設置有傳輸帶(2)，所述安裝架(1)的頂部固定安裝有檢測機(3)，所述安裝架(1)的頂部固定安裝有位于檢測機(3)右側的支撐架(4)，所述支撐架(4)內部活動套接有活動架(5)，所述活動架(5)的頂部貫穿支撐架(4)，所述支撐架(4)的頂部固定安裝有氣壓桿(6)，所述氣壓桿(6)的頂部與活動架(5)內腔的底部固定連接，所述活動架(5)的底部貫穿支撐架(4)且活動連接有轉移架(7)，所述轉移架(7)底部的左右兩側均活動連接有抓取板(8)，所述抓取板(8)的數量為兩個，兩個所述抓取板(8)的相向面分別活動連接有旋轉塊(9)和夾緊塊(10)。

2.根據權利要求1所述的一種工業生產用CCD檢測機自動抓取裝置，其特征在于：所述安裝架(1)的內部活動套接有滑動板(11)，所述滑動板(11)的前后兩端貫穿安裝架(1)且與支撐架(4)固定連接，所述滑動板(11)的內部螺紋套接有螺紋桿(12)。

3.根據權利要求1所述的一種工業生產用CCD檢測機自動抓取裝置，其特征在于：所述活動架(5)底部的左右兩側均固定連接有連接架(13)，所述連接架(13)的數量為兩個，兩個所述連接架(13)的相向面之間活動連接有傳動桿(14)，所述傳動桿(14)的外表面固定套接有位于兩個連接架(13)之間的第一絲桿(15)，所述第一絲桿(15)的外表面與轉移架(7)的內壁螺紋套接。

4.根據權利要求3所述的一種工業生產用CCD檢測機自動抓取裝置，其特征在于：所述傳動桿(14)的左端貫穿連接架(13)且固定連接有第一從動帶輪(16)，所述第一從動帶輪(16)的外表面活動套接有位于活動架(5)內部的第一傳動帶(18)，所述第一傳動帶(18)的上端活動套接有第一主動帶輪(17)，所述第一主動帶輪(17)的右側與活動架(5)內腔的右側活動卡接，所述第一主動帶輪(17)和第一傳動帶(18)的外表面均與活動架(5)的內壁活動套接。

5.根據權利要求1所述的一種工業生產用CCD檢測機自動抓取裝置，其特征在于：所述活動架(5)的頂部固定安裝有位于第一主動帶輪(17)上方的傳動電機(19)，所述傳動電機(19)輸出軸的另一端固定套接有傳動軸(20)，所述傳動軸(20)的左端固定套接有第二主動帶輪(21)，所述第二主動帶輪(21)的外表面活動套接有第二傳動帶(23)，所述第二傳動帶(23)的底部活動套接有第二傳動帶輪(22)，所述第二傳動帶輪(22)的右側與第一主動帶輪(17)的左側固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種工業生產用CCD檢測機自動抓取裝置，其特征在于：所述轉移架(7)內部的左右兩側均活動套接有位于第一絲桿(15)下方的滑塊(24)，所述滑塊(24)的數量為兩個，兩個所述滑塊(24)的底部均貫穿轉移架(7)且分別與兩個抓取板(8)的頂部固定連接，所述滑塊(24)螺紋套接有第二絲桿(25)，所述第二絲桿(25)的左右兩端均貫穿滑塊(24)且與轉移架(7)的內壁活動套接。

7.根據權利要求1所述的一種工業生產用CCD檢測機自動抓取裝置，其特征在于：所述轉移架(7)的右側固定安裝有位于第一絲桿(15)下方的驅動電機(26)，所述驅動電機(26)輸出軸另一端固定套接有驅動軸(27)，所述驅動軸(27)的左端與第二絲桿(25)的右側固定連接，所述抓取板(8)的左側固定安裝有傳動馬達(28)，所述傳動馬達(28)輸出軸的另一端固定套接有連接軸(29)，所述連接軸(29)的右端貫穿抓取板(8)且與夾緊塊(10)的左側固定連接。