[實用新型]一種無人電控智能快遞站

有效

• 申請號: 202220393574.X
• 申請日: 2022-02-25
• 公開（公告）號: CN217349291U
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 陶森;吳清;徐子宜;蘭宇晴;余醉仙
• 申請（專利權）人: 華東理工大學
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;G06Q30/06;A47B81/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 彭瑤

本實用新型涉及一種無人電控智能快遞站，設于快遞取件集中場所，包括機架組架(1)，設于機架組架(1)上的傳送帶(2)、xyz向移動組件(10)、機械爪(6)和掃碼模塊(17)，與機架組架(1)連接的貨柜組架(5)，設于貨柜組架(5)上的滑臺(4)，與滑臺(4)連接的第一步進電機(3)，以及與傳送帶(2)、xyz向移動組件(10)、機械爪(6)、掃碼模塊(17)、滑臺(4)和第一步進電機(3)分別連接的控制系統，滑臺(4)的另一端朝向機架組架(1)方向設置，其設置方向與傳送帶(2)的傳送方向垂直，機械爪(6)連接xyz向移動組件(10)。與現有技術相比，本實用新型具有操作智能、減少人員聚集等優點。

技術領域

本實用新型涉及智能快遞站技術領域，尤其是涉及一種無人電控智能快遞站。

背景技術

隨著電子商務的迅猛發展，快遞業務呈高速增長趨勢，智能快遞收發技術是隨著快遞業不斷發展新生的事物。現有的快遞收發主要采用中間轉接站或自助式快遞柜的方式。中間轉接站存在以下三個問題：1、快遞站的人流量較大，即送件、寄件以及取件的人流量較大，沒有可避免傳染性疾病的傳播的相關措施，給疫情防控帶來不便。2、快件站的運營時間受限，無法24小時全天工作，給用戶取件帶來不便。3、取件人數過多會導致快遞站混亂、出現拿錯快遞的現象。4、依賴人工放貨，人力成本大增。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種無人電控智能快遞站。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種無人電控智能快遞站，設于快遞取件集中場所，包括機架組架，設于機架組架上的傳送帶、xyz向移動組件、機械爪和掃碼模塊，與機架組架連接的貨柜組架，設于貨柜組架上的滑臺，與滑臺的一端連接的第一步進電機，以及與傳送帶、xyz向移動組件、機械爪、掃碼模塊、滑臺和第一步進電機分別連接的控制系統，所述滑臺的另一端朝向機架組架方向設置，其設置方向與所述傳送帶的傳送方向垂直，所述機械爪連接所述xyz向移動組件。

進一步地，還包括檔桿，所述檔桿設于所述機架組架上，所述檔桿連接所述控制系統。

進一步地，所述貨柜組架為多層貨柜架，各層貨柜架設有多個用以放置快遞貨箱的貨柜格，各層貨柜格下方安裝所述滑臺。

進一步地，所述滑臺包括安裝在不同層貨柜架上的滑臺支架和設于滑臺支架上的齒形皮帶、滑塊、導桿和齒形輪，所述齒形皮帶與齒形輪嚙合，所述滑塊設于齒形皮帶上，所述滑塊與所述導桿過盈配合，所述第一步進電機設于滑臺支架上。

進一步地，所述滑塊上設有用以放置快遞貨箱的托盤。

進一步地，以平行于滑臺的移動方向為x軸，以平行于傳送帶的傳送方向為y軸，以垂直于傳送帶所在平面的方向為z軸，所述xyz向移動組件包括z向移動件，與z向移動件連接的y向移動件，以及與y向移動件連接的x向移動件，所述z向移動件設于所述機架組架上，所述機械爪連接在所述z向移動件上。

進一步地，每一個移動件分別包括第二步進電機及通過聯軸器與第二步進電機連接的滾珠絲杠，z向移動件的滾珠絲杠通過第一連接件連接y向移動件的滾珠絲杠，y向移動件的滾珠絲杠通過第二連接件連接y向移動件的滾珠絲杠，所述機械爪連接在z向移動件的滾珠絲杠上。

進一步地，所述控制系統包括電氣控制系統、單片機、無人快遞管理系統、數字孿生機和快速以太網交換機，所述無人快遞管理系統連接所述掃碼模塊，所述電氣控制系統通過快速以太網交換機連接所述無人快遞管理系統，所述電氣控制系統與單片機、數字機、傳送帶、第一步進電機、第二步進電機分別連接，所述單片機連接所述機械爪，完成對機械抓控制。

進一步地，所述無人快遞管理系統為上位PC機，所述上位PC機通過USB接口連接所述掃碼模塊，所述電氣控制系統采用設有PLC控制器的電氣控制系統，所述數字機通過USB連接所述電氣控制系統。