[實用新型]一種無人電控智能快遞站

有效

• 申請號: 202220393574.X
• 申請日: 2022-02-25
• 公開（公告）號: CN217349291U
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 陶森;吳清;徐子宜;蘭宇晴;余醉仙
• 申請（專利權）人: 華東理工大學
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;G06Q30/06;A47B81/00
• 代理公司: 上?？剖⒅R產權代理有限公司 31225
• 代理人: 彭瑤

1.一種無人電控智能快遞站，設于快遞取件集中場所，其特征在于，包括機架組架(1)，設于機架組架(1)上的傳送帶(2)、xyz向移動組件(10)、機械爪(6)和掃碼模塊(17)，與機架組架(1)連接的貨柜組架(5)，設于貨柜組架(5)上的滑臺(4)，與滑臺(4)的一端連接的第一步進電機(3)，以及與傳送帶(2)、xyz向移動組件(10)、機械爪(6)、掃碼模塊(17)、滑臺(4)和第一步進電機(3)分別連接的控制系統，所述滑臺(4)的另一端朝向機架組架(1)方向設置，其設置方向與所述傳送帶(2)的傳送方向垂直，所述機械爪(6)連接所述xyz向移動組件(10)。

2.根據權利要求1所述的無人電控智能快遞站，其特征在于，還包括檔桿(11)，所述檔桿(11)設于所述機架組架(1)上，所述檔桿(11)連接所述控制系統。

3.根據權利要求1所述的無人電控智能快遞站，其特征在于，所述貨柜組架為多層貨柜架，各層貨柜架設有多個用以放置快遞貨箱(8)的貨柜格，各層貨柜格下方安裝所述滑臺(4)。

4.根據權利要求3所述的無人電控智能快遞站，其特征在于，所述滑臺(4)包括安裝在不同層貨柜架上的滑臺支架(404)和設于滑臺支架(404)上的齒形皮帶(401)、滑塊(402)、導桿(403)和齒形輪(405)，所述齒形皮帶(401)與齒形輪(405)嚙合，所述滑塊(402)設于齒形皮帶(401)上，所述滑塊(402)與所述導桿(403)過盈配合，所述第一步進電機(3)設于滑臺支架(404)上。

5.根據權利要求4所述的無人電控智能快遞站，其特征在于，所述滑塊(402)上設有用以放置快遞貨箱(8)的托盤(7)。

6.根據權利要求1所述的無人電控智能快遞站，其特征在于，以平行于滑臺(4)的移動方向為x軸，以平行于傳送帶(2)的傳送方向為y軸，以垂直于傳送帶(2)所在平面的方向為z軸，所述xyz向移動組件(10)包括z向移動件，與z向移動件連接的y向移動件，以及與y向移動件連接的x向移動件，所述z向移動件設于所述機架組架(1)上，所述機械爪(6)連接在所述z向移動件上。

7.根據權利要求6所述的無人電控智能快遞站，其特征在于，每一個移動件分別包括第二步進電機(9)及通過聯軸器(13)與第二步進電機(9)連接的滾珠絲杠(12)，z向移動件的滾珠絲杠(12)通過第一連接件(14)連接y向移動件的滾珠絲杠(12)，y向移動件的滾珠絲杠(12)通過第二連接件(15)連接y向移動件的滾珠絲杠(12)，所述機械爪(6)連接在z向移動件的滾珠絲杠(12)上。

8.根據權利要求7所述的無人電控智能快遞站，其特征在于，所述控制系統包括電氣控制系統、單片機、無人快遞管理系統、數字孿生機和快速以太網交換機，所述無人快遞管理系統連接所述掃碼模塊(17)，所述電氣控制系統通過快速以太網交換機連接所述無人快遞管理系統，所述電氣控制系統與單片機、數字孿生機、傳送帶(2)、第一步進電機(3)、第二步進電機(9)分別連接，所述單片機連接所述機械爪(6)。

9.根據權利要求8所述的無人電控智能快遞站，其特征在于，所述無人快遞管理系統為上位PC機，所述上位PC機通過USB接口連接所述掃碼模塊(17)，所述電氣控制系統采用設有PLC控制器的電氣控制系統，所述數字孿生機通過USB連接所述電氣控制系統。

10.根據權利要求1所述的無人電控智能快遞站，其特征在于，所述傳送帶(2)上還設有包括消毒設備的消毒門(16)。