[實用新型]行走裝置、搬運設備和搬運系統

有效

• 申請號: 202220393343.9
• 申請日: 2022-02-25
• 公開（公告）號: CN217200361U
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 關利東;施鴻亮;婁雪飛
• 申請（專利權）人: 北京曠視機器人技術有限公司;曠視格圖（蘇州）智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G1/04
• 代理公司: 北京睿邦知識產權代理事務所(普通合伙) 11481
• 代理人: 徐丁峰;付偉佳

本實用新型的實施例提供了一種行走裝置、搬運設備和搬運系統。用于搬運設備的行走裝置包括行走驅動機構、行走傳動機構、縱向行走輪組和橫向行走輪組，行走驅動機構通過行走傳動機構連接至縱向行走輪組和橫向行走輪組，以驅動縱向行走輪組和橫向行走輪組分別沿縱向方向和橫向方向滾動，縱向行走輪組包括第一縱向行走輪組和第二縱向行走輪組，行走傳動機構包括與第一縱向行走輪組連接的第一縱向傳動組件和與第二縱向行走輪組連接的第二縱向傳動組件，第一縱向傳動組件和第二縱向傳動組件中的每個都為柔性傳動組件。柔性傳動組件還具有傳動平穩、噪音低等諸多優點。行走裝置的運行較為平穩，噪音較低。

技術領域

本實用新型涉及物流的技術領域，具體地，涉及一種用于搬運設備的行走裝置、搬運設備和具有其的搬運系統。

背景技術

隨著物流行業的快速發展，對物料搬運及倉儲的要求越來越高，搬運設備基本上已經成為必不可少的工具。搬運設備在物料的運輸、倉儲、配送、裝卸等環節均起到了至關重要的作用。搬運設備包括行走裝置。行走裝置包括電機和縱向行走輪。電機可以通過傳動件驅動縱向行走輪沿縱向方向滾動。但是，由于縱向行走輪較多，因此導致傳動件的結構較為復雜。這樣會導致傳動件不易布局，設計和生產的難度較大。同時，還會導致行走裝置的尺寸較大，導致其所應用的搬運設備的尺寸較大。因此，亟待提供一種新型的行走裝置。

實用新型內容

為了至少部分地解決現有技術中存在的問題，根據本實用新型的一個方面，提供了一種用于搬運設備的行走裝置。行走裝置包括行走驅動機構、行走傳動機構、縱向行走輪組和橫向行走輪組，行走驅動機構通過行走傳動機構連接至縱向行走輪組和橫向行走輪組，以驅動縱向行走輪組和橫向行走輪組分別沿縱向方向和橫向方向滾動，縱向行走輪組包括第一縱向行走輪組和第二縱向行走輪組，行走傳動機構包括與第一縱向行走輪組連接的第一縱向傳動組件和與第二縱向行走輪組連接的第二縱向傳動組件，第一縱向傳動組件和第二縱向傳動組件中的每個都為柔性傳動組件。

根據本實用新型的另一個方面，還提供了一種搬運設備。搬運設備包括：如上任一種用于搬運設備的行走裝置；升降驅動機構和升降傳動機構，升降驅動機構通過升降傳動機構與縱向行走輪組或者橫向行走輪組連接。

根據本實用新型的再一個方面，還提供了一種搬運系統。搬運系統包括：如上的搬運設備；以及橫向軌道和縱向軌道；搬運設備的縱向行走輪組在縱向軌道上可滾動，搬運設備的橫向行走輪組在橫向軌道上可滾動。

柔性傳動組件還具有傳動平穩、噪音低等諸多優點。行走驅動機構分別通過柔性的第一縱向傳動組件與柔性的第二縱向傳動組件與第一縱向行走輪組和第二縱向行走輪組連接，使得行走裝置的運行較為平穩，噪音較低。

附圖說明

本實用新型的下列附圖在此作為本實用新型的一部分用于理解本實用新型。附圖中示出了本實用新型的實施方式及其描述，用來解釋本實用新型的原理。在附圖中，

圖1為根據本實用新型的一個的搬運設備的內部結構的俯視圖；

圖2示出了搬運設備的內部結構；

圖3示出了搬運設備的內部結構，其中移除了部分部件；

圖4示出了搬運設備的內部結構，其中移除了部分部件；

圖5示出了搬運設備的內部結構，其中移除了部分部件；

圖6示出了搬運設備的內部結構，其中移除了部分部件；

圖7示出了搬運設備的部分結構的立體圖；

圖8示出了搬運設備的部分結構的左視圖；

圖9示出了搬運設備的部分結構的俯視圖；

圖10示出了搬運設備的部分結構的右視圖；

圖11示出了搬運設備的部分結構的立體圖；以及