[實(shí)用新型]電芯上料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220386434.X
• 申請(qǐng)日: 2022-02-23
• 公開（公告）號(hào): CN216971225U
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 容煥國;馬嘉勁;巢華勝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東南大機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 黃達(dá)榮

本實(shí)用新型公開了一種電芯上料裝置，包括：進(jìn)料機(jī)構(gòu)，包括有第一輸送機(jī)，第一輸送機(jī)沿第一方向設(shè)置；傳輸機(jī)構(gòu)，包括有第二輸送機(jī)、升降組件、傳輸組件和定位部件，第二輸送機(jī)沿第二方向設(shè)置，升降組件設(shè)置在第一輸送機(jī)與定位部件之間，升降組件用于升高電芯，傳輸組件用于驅(qū)動(dòng)電芯沿定位部件滾動(dòng)至第二輸送機(jī)；移載機(jī)構(gòu)，包括有第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂與第二輸送機(jī)對(duì)接，以接收電芯，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂與第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂對(duì)接，以將電芯從第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂取出并送出電芯上料裝置。電芯上料裝置能夠?qū)崿F(xiàn)電芯的自動(dòng)上料，代替人工投放電芯，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高電池的生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電池生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電芯上料裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的電池生產(chǎn)過程中，需要將電芯封裝在電池殼內(nèi)，以保護(hù)電芯，但是現(xiàn)有的電芯上料過程需要大量人工參與，通過人工持續(xù)向輸送帶投放電芯，但是工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且效率低下，不能夠滿足大批量的規(guī)模生產(chǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型提供了一種電芯上料裝置，能夠代替人工投放電芯，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高電池的生產(chǎn)效率。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的第一方面，提供了一種電芯上料裝置，包括：進(jìn)料機(jī)構(gòu)，包括有第一輸送機(jī)，所述第一輸送機(jī)沿第一方向設(shè)置；傳輸機(jī)構(gòu)，包括有第二輸送機(jī)、升降組件、傳輸組件和定位部件，所述第二輸送機(jī)沿第二方向設(shè)置，所述第一方向與所述第二方向互相垂直，所述定位部件的一端與所述第一輸送機(jī)的出料端對(duì)接，所述定位部件的另一端與所述第二輸送機(jī)對(duì)接，所述升降組件設(shè)置在所述第一輸送機(jī)與所述定位部件之間，所述傳輸組件設(shè)置在所述定位部件的上方，所述升降組件用于升高電芯，以使所述電芯能夠通過所述定位部件，所述傳輸組件用于驅(qū)動(dòng)所述電芯沿所述定位部件滾動(dòng)至所述第二輸送機(jī)；移載機(jī)構(gòu)，包括有第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂與所述第二輸送機(jī)對(duì)接，以接收所述電芯，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂與所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂對(duì)接，以將所述電芯從所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂取出并送出所述電芯上料裝置。

本實(shí)用新型實(shí)施例的電芯上料裝置，至少具有以下有益效果：電芯通過第一輸送機(jī)向升降組件輸送，實(shí)現(xiàn)電芯的自動(dòng)進(jìn)料，通過第一輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電芯沿第一方向運(yùn)動(dòng)，以使電芯從第一輸送機(jī)的出料端向升降組件運(yùn)動(dòng)，通過定位部件將電芯定位在升降組件處，升降組件驅(qū)動(dòng)電芯升高，以使電芯與傳輸組件抵接，通過傳輸組件驅(qū)動(dòng)電芯沿定位部件滾動(dòng)至第二輸送機(jī)，第二輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電芯沿第二方向運(yùn)動(dòng)，以使電芯能夠被第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂接收，通過第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂將電芯從第二輸送機(jī)取出，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)電芯從第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂取出并送出電芯上料裝置。通過進(jìn)料機(jī)構(gòu)、傳輸機(jī)構(gòu)和移載機(jī)構(gòu)配合，實(shí)現(xiàn)電芯的自動(dòng)上料，能夠代替人工投放電芯，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高電池的生產(chǎn)效率。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述升降組件包括有第一驅(qū)動(dòng)件和活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊安裝在所述第一驅(qū)動(dòng)件的活動(dòng)端，所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)塊沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，以將所述電芯升高。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述活動(dòng)塊的上側(cè)面傾斜設(shè)置，以使所述電芯與所述定位部件抵接。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述升降組件還包括有檢測(cè)部件，所述檢測(cè)部件設(shè)置在所述活動(dòng)塊，所述檢測(cè)部件用于檢測(cè)所述活動(dòng)塊的位置。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述第二輸送機(jī)遠(yuǎn)離所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂的一端設(shè)置有移送部件，所述移送部件包括有第七驅(qū)動(dòng)件、頂塊和滑槽，所述頂塊設(shè)置在所述第二輸送機(jī)的一側(cè)，所述滑槽設(shè)置在所述第二輸送機(jī)的另一側(cè)，所述第七驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述頂塊沿水平方向運(yùn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)不合格的所述電芯向所述滑槽運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述傳輸組件包括有第二驅(qū)動(dòng)件和限位板，所述第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述限位板沿所述第一方向運(yùn)動(dòng)，所述限位板驅(qū)動(dòng)所述電芯沿所述定位部件運(yùn)動(dòng)至所述第二輸送機(jī)。