[實(shí)用新型]電芯上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220386434.X
• 申請日: 2022-02-23
• 公開（公告）號: CN216971225U
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 容煥國;馬嘉勁;巢華勝
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東南大機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 黃達(dá)榮

1.電芯上料裝置，其特征在于，包括：

進(jìn)料機(jī)構(gòu)，包括有第一輸送機(jī)，所述第一輸送機(jī)沿第一方向設(shè)置；

傳輸機(jī)構(gòu)，包括有第二輸送機(jī)、升降組件、傳輸組件和定位部件，所述第二輸送機(jī)沿第二方向設(shè)置，所述第一方向與所述第二方向互相垂直，所述定位部件的一端與所述第一輸送機(jī)的出料端對接，所述定位部件的另一端與所述第二輸送機(jī)對接，所述升降組件設(shè)置在所述第一輸送機(jī)與所述定位部件之間，所述傳輸組件設(shè)置在所述定位部件的上方，所述升降組件用于升高電芯，以使所述電芯能夠通過所述定位部件，所述傳輸組件用于驅(qū)動所述電芯沿所述定位部件滾動至所述第二輸送機(jī)；

移載機(jī)構(gòu)，包括有第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂與所述第二輸送機(jī)對接，以接收所述電芯，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂與所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂對接，以將所述電芯從所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂取出并送出所述電芯上料裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯上料裝置，其特征在于，所述升降組件包括有第一驅(qū)動件和活動塊，所述活動塊安裝在所述第一驅(qū)動件的活動端，所述第一驅(qū)動件驅(qū)動所述活動塊沿豎直方向運(yùn)動，以將所述電芯升高。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電芯上料裝置，其特征在于，所述活動塊的上側(cè)面傾斜設(shè)置，以使所述電芯與所述定位部件抵接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電芯上料裝置，其特征在于，所述升降組件還包括有檢測部件，所述檢測部件設(shè)置在所述活動塊，所述檢測部件用于檢測所述活動塊的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電芯上料裝置，其特征在于，所述第二輸送機(jī)遠(yuǎn)離所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂的一端設(shè)置有移送部件，所述移送部件包括有第七驅(qū)動件、頂塊和滑槽，所述頂塊設(shè)置在所述第二輸送機(jī)的一側(cè)，所述滑槽設(shè)置在所述第二輸送機(jī)的另一側(cè)，所述第七驅(qū)動件驅(qū)動所述頂塊沿水平方向運(yùn)動，以驅(qū)動不合格的所述電芯向所述滑槽運(yùn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯上料裝置，其特征在于，所述傳輸組件包括有第二驅(qū)動件和限位板，所述第二驅(qū)動件驅(qū)動所述限位板沿所述第一方向運(yùn)動，所述限位板驅(qū)動所述電芯沿所述定位部件運(yùn)動至所述第二輸送機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電芯上料裝置，其特征在于，所述傳輸組件還包括有第三驅(qū)動件和推板，所述第三驅(qū)動件驅(qū)動所述推板沿所述第一方向運(yùn)動，所述推板用于將所述電芯逐個送到所述升降組件。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯上料裝置，其特征在于，所述定位部件包括有定位部和導(dǎo)向部，所述定位部位于所述第一輸送機(jī)的出料端，以將所述電芯定位在所述升降組件處，所述導(dǎo)向部用于引導(dǎo)所述電芯運(yùn)動至所述第二輸送機(jī)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯上料裝置，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂包括有第四驅(qū)動件和收納部件，所述收納部件包括有多個用于容置所述電芯的收納筒，所述第四驅(qū)動件驅(qū)動所述收納部件在豎直平面旋轉(zhuǎn)，以使所述收納筒與所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂對接，以使所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂能夠從所述收納筒取出所述電芯。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯上料裝置，其特征在于，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂包括有第五驅(qū)動件、第六驅(qū)動件和夾持部件，所述第五驅(qū)動件驅(qū)動所述第六驅(qū)動件和所述夾持部件在水平面轉(zhuǎn)動，所述第六驅(qū)動件驅(qū)動所述夾持部件沿豎直方向運(yùn)動，所述夾持部件用于夾持所述電芯。