[實用新型]一種防滑機械手

有效

• 申請號: 202220385012.0
• 申請日: 2022-02-23
• 公開（公告）號: CN217195391U
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 王妮
• 申請（專利權）人: 蚌埠藝飄信息科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 南京聚匠知識產權代理有限公司 32339
• 代理人: 吳亞東

本實用新型公開了一種防滑機械手，涉及機械手技術領域，具有便于更換夾片上的防滑層的優點，其技術方案要點是：包括兩個防滑層以及設置在機械手上的兩個夾片，兩個夾片遠離機械手的一側均設有嵌入槽，且兩個嵌入槽均與兩個夾片相互靠近的一側連通，兩個防滑層的一側均設有安裝板，且安裝板背離防滑層的一側均設有沿嵌入槽長度方向水平插入嵌入槽內的插桿，兩個夾片上均設有用于將插桿固定在嵌入槽內的固定件，此時兩個防滑層分別位于兩個夾片上。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體為一種防滑機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。常見的機械手大都依靠兩個夾片相互靠近夾片上的防滑層與物件接觸對物件進行夾緊，但是夾片上的防滑層長期使用磨損后需要連夾片一起更換，導致生產成本高，因此本實用新型提供一種解決方案。

實用新型內容

針對上述存在的技術不足，本實用新型的目的是提供一種防滑機械手，具有便于更換夾片上的防滑層的優點。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

本實用新型提供一種防滑機械手，包括兩個防滑層以及設置在機械手上的兩個夾片，兩個所述夾片遠離機械手的一側均設有嵌入槽，且兩個嵌入槽均與兩個夾片相互靠近的一側連通，兩個所述防滑層的一側均設有安裝板，且安裝板背離防滑層的一側均設有沿嵌入槽長度方向水平插入嵌入槽內的插桿，兩個所述夾片上均設有用于將插桿固定在嵌入槽內的固定件，此時兩個所述防滑層分別位于兩個夾片上。

通過采用上述技術方案，當使用時，使用人只需將安裝板上的插桿沿嵌入槽長度方向水平插入嵌入槽內，然后通過固定件對插桿進行固定，此時即可將安裝板與防滑層安裝在夾片上，安裝簡單更換方便。

優先地，所述固定件包括設置在夾片背離嵌入槽一側的第一凹槽以及設置在第一凹槽槽底的第二凹槽，所述第二凹槽與嵌入槽連通，所述插桿靠近嵌入槽槽底的一側設有卡槽，所述第二凹槽內水平滑移連接有卡桿，所述第一凹槽內設有用于拉動卡桿向靠近插桿方向移動的拉動件，此時所述卡桿靠近插桿的一端水平插入卡槽內。

優先地，所述拉動件包括設置在卡桿背離卡槽一側的擋板以及設置在第一凹槽槽底與擋板之間的第一彈簧，所述擋板背離卡桿的一側鉸接有手拉環。

優先地，所述卡桿插入卡槽內的一端設有半圓形塊，所述卡槽的槽口邊為倒角邊。

優先地，兩個所述安裝板上設有手拉片，兩個所述夾片上均設有用于封閉嵌入槽槽口的封閉件。

優先地，所述封閉件包括水平滑移連接在夾片上用于封閉嵌入槽槽口的封閉板以及設置在夾片上用于供封閉板水平滑入的放置盒，所述放置盒內的盒底與封閉板之間設有若干第二彈簧，所述手拉片的一側開設有通槽，所述封閉板靠近通槽的一側設有水平插入通槽內的固定板。

本實用新型的有益效果在于：當使用時，使用人只需將安裝板上的插桿沿嵌入槽長度方向水平插入嵌入槽內，然后通過固定件對插桿進行固定，此時即可將安裝板與防滑層安裝在夾片上，安裝簡單更換方便。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實施例的結構示意圖；

圖2為本實施例的用于體現嵌入槽的結構示意圖；

圖3為本實施例的用于體現卡槽的結構示意圖；

圖4為本實施例的用于體現封閉板的結構示意圖。

附圖標記說明：