[實用新型]一種防滑機械手

有效

• 申請號: 202220385012.0
• 申請日: 2022-02-23
• 公開（公告）號: CN217195391U
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 王妮
• 申請（專利權）人: 蚌埠藝飄信息科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 南京聚匠知識產權代理有限公司 32339
• 代理人: 吳亞東

1.一種防滑機械手，其特征在于，包括兩個防滑層(1)以及設置在機械手上的兩個夾片(2)，兩個所述夾片(2)遠離機械手的一側均設有嵌入槽(3)，且兩個嵌入槽(3)均與兩個夾片(2)相互靠近的一側連通，兩個所述防滑層(1)的一側均設有安裝板(4)，且安裝板(4)背離防滑層(1)的一側均設有沿嵌入槽(3)長度方向水平插入嵌入槽(3)內的插桿(5)，兩個所述夾片(2)上均設有用于將插桿(5)固定在嵌入槽(3)內的固定件，此時兩個所述防滑層(1)分別位于兩個夾片(2)上。

2.如權利要求1所述的一種防滑機械手，其特征在于，所述固定件包括設置在夾片(2)背離嵌入槽(3)一側的第一凹槽(6)以及設置在第一凹槽(6)槽底的第二凹槽(7)，所述第二凹槽(7)與嵌入槽(3)連通，所述插桿(5)靠近嵌入槽(3)槽底的一側設有卡槽(8)，所述第二凹槽(7)內水平滑移連接有卡桿(9)，所述第一凹槽(6)內設有用于拉動卡桿(9)向靠近插桿(5)方向移動的拉動件，此時所述卡桿(9)靠近插桿(5)的一端水平插入卡槽(8)內。

3.如權利要求2所述的一種防滑機械手，其特征在于，所述拉動件包括設置在卡桿(9)背離卡槽(8)一側的擋板(10)以及設置在第一凹槽(6)槽底與擋板(10)之間的第一彈簧(12)，所述擋板(10)背離卡桿(9)的一側鉸接有手拉環(13)。

4.如權利要求2所述的一種防滑機械手，其特征在于，所述卡桿(9)插入卡槽(8)內的一端設有半圓形塊(14)，所述卡槽(8)的槽口邊為倒角邊。

5.如權利要求1所述的一種防滑機械手，其特征在于，兩個所述安裝板(4)上設有手拉片(15)，兩個所述夾片(2)上均設有用于封閉嵌入槽(3)槽口的封閉件。

6.如權利要求5所述的一種防滑機械手，其特征在于，所述封閉件包括水平滑移連接在夾片(2)上用于封閉嵌入槽(3)槽口的封閉板(16)以及設置在夾片(2)上用于供封閉板(16)水平滑入的放置盒(17)，所述放置盒(17)內的盒底與封閉板(16)之間設有若干第二彈簧(18)，所述手拉片(15)的一側開設有通槽(19)，所述封閉板(16)靠近通槽(19)的一側設有水平插入通槽(19)內的固定板(20)。