[實用新型]一種全地形驅動機器人底盤

有效

• 申請號: 202220371093.9
• 申請日: 2022-02-23
• 公開（公告）號: CN216886968U
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 鄭杰;祁智;熊強
• 申請（專利權）人: 海風智能科技（浙江）有限公司
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B62D55/104;B62D55/30;B60K1/02;B25J5/00
• 代理公司: 武漢泰山北斗專利代理事務所(特殊普通合伙) 42250
• 代理人: 董佳佳

1.一種全地形驅動機器人底盤，其特征在于，包括底架，所述底架兩側設有大履帶，大履帶內設有行進輪，每個行進輪外側均設有導向輪，導向輪上套設有小履帶，小履帶內還設有轉輪，導向輪外側通過導向擺臂與對應轉輪連接，底架內設有導向傳動軸，導向傳動軸連接導向擺臂；底架內設有行進驅動裝置，所述行進輪包括位于底架前端的驅動輪和位于底架后端的從動輪，驅動輪和導向輪同軸設置并通過行進驅動裝置驅動運轉以帶動大履帶和小履帶。

2.如權利要求1所述的全地形驅動機器人底盤，其特征在于：所述行進驅動裝置包括第一驅動裝置和設置于驅動輪和導向輪軸向位置的驅動軸，導向輪和驅動輪套設在驅動軸上，第一驅動裝置的輸出端設有第一斜齒輪，驅動軸的一端設有第二斜齒輪，第一斜齒輪和第二斜齒輪嚙合。

3.如權利要求2所述的全地形驅動機器人底盤，其特征在于：驅動軸內壁的前后兩端均設有軸承，所述導向傳動軸通過軸承穿設于驅動軸中，導向傳動軸通過第二驅動裝置驅動。

4.如權利要求3所述的全地形驅動機器人底盤，其特征在于：第一驅動裝置和第二驅動裝置均可為電機。

5.如權利要求1所述的全地形驅動機器人底盤，其特征在于：導向輪的半徑大于轉輪的半徑。

6.如權利要求1-5任一所述的全地形驅動機器人底盤，其特征在于：大履帶的中部設有張緊輪。

7.如權利要求6所述的全地形驅動機器人底盤，其特征在于：底架和行進輪之間以及底架和張緊輪之間均設置有減震器。