[實用新型]一種具有穩定運行功能的高性能機器人永磁軌道

有效

• 申請號: 202220365224.2
• 申請日: 2022-02-23
• 公開（公告）號: CN216707559U
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 王靜靜;徐一翔;徐一丹
• 申請（專利權）人: 山東金閏稀土功能材料有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J5/02
• 代理公司: 濟南立木專利代理事務所(特殊普通合伙) 37281
• 代理人: 杜亞男

本實用新型公開了一種具有穩定運行功能的高性能機器人永磁軌道，包括：永磁滑軌，所述永磁滑軌的頂端內部設置有永磁滑板，且永磁滑板的頂部設置有安裝座，并且安裝座的表面開設有緩沖槽；隔板，固定在所述安裝座的內部，且隔板的上表面開設有滑槽，所述滑槽的內部設置有長柄螺栓。該具有穩定運行功能的高性能機器人永磁軌道，將定位孔與螺紋柱進行對接，然后擰緊第二螺母緊固支撐座，通過等間隔設置的支撐座，可以加強永磁滑軌的穩定，減小振動，提高運行的穩定，通過滑槽對長柄螺栓的限制左右滑動調節長柄螺栓，方便將長柄螺栓與機器人預留的安裝孔對接，達到便于安裝的效果，通過束線塊和壓塊的限制，即可達到束線的效果。

技術領域

本實用新型涉及機器人永磁軌道技術領域，具體為一種具有穩定運行功能的高性能機器人永磁軌道。

背景技術

隨著經濟的發展及技術的進步，目前很多行業都越來越多的引入了機器人進行自動運送貨物或者替代人工進行定期巡檢，軌道機器人就是其中一種，主要是通過行走輪組件架設或吊掛于軌道上行走，也逐步發展出了用于軌道機器人的永磁軌道，相較于原始的運行軌道，其具有振動小、噪音小 、快速、運行穩定等良好性能，受到了廣泛使用，然而現在的機器人永磁軌道還存在著一些問題，就比如：

1、永磁軌道不便于安裝機器人；

2、永磁軌道不具有束線結構；

3、永磁軌道不便于提高穩定運行效果；

因此要對現在的高性能機器人永磁軌道進行改進。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種具有穩定運行功能的高性能機器人永磁軌道，以解決上述背景技術提出的目前市場上的永磁軌道不便于安裝機器人，永磁軌道不具有束線結構和永磁軌道不便于提高穩定運行效果的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種具有穩定運行功能的高性能機器人永磁軌道，包括：

永磁滑軌，所述永磁滑軌的頂端內部設置有永磁滑板，且永磁滑板的頂部設置有安裝座，并且安裝座的表面開設有緩沖槽；

隔板，固定在所述安裝座的內部，且隔板的上表面開設有滑槽，所述滑槽的內部設置有長柄螺栓，且長柄螺栓的頂端貫穿緩沖槽與第一螺母進行連接。

優選的，所述滑槽的截面形狀呈“凸”字型，且長柄螺栓與滑槽之間呈滑動連接，通過調節長柄螺栓的位置，方便與機器人預留的安裝孔對接。

優選的，所述永磁滑軌的兩側設置有束線塊，且束線塊的兩端連接有轉軸，并且壓塊的一端與轉軸進行活動連接，所述束線塊的內壁設置有扭簧，且扭簧的兩端分別與束線塊和壓塊進行連接，扭簧可以使失去擠壓力的壓塊復位。

優選的，所述束線塊呈等間隔分布在永磁滑軌的表面，且壓塊通過轉軸與束線塊之間構成旋轉結構，通過束線塊和壓塊對線束的限制，即可使該永磁軌道具有束線結構。

優選的，所述永磁滑軌的底部固定有支撐板，且支撐板靠近永磁滑軌的兩側設置有支撐座，所述支撐座的表面開設有定位孔，且定位孔的內部設置有與支撐板相連接的螺紋柱，并且螺紋柱的頂部連接有第二螺母，定位孔與螺紋柱對接，即可初步定位支撐座，然后擰緊第二螺母即可完成最終定位。

優選的，所述支撐板關于永磁滑軌呈等間隔分布，所述定位孔的直徑大于螺紋柱的直徑，且螺紋柱與定位孔之間呈插接連接，通過等間隔設置的支撐座，可以加強永磁滑軌的穩定。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該具有穩定運行功能的高性能機器人永磁軌道，將定位孔與螺紋柱進行對接，然后擰緊第二螺母緊固支撐座，通過等間隔設置的支撐座，可以加強永磁滑軌的穩定，減小振動，提高運行的穩定，通過滑槽對長柄螺栓的限制左右滑動調節長柄螺栓，方便將長柄螺栓與機器人預留的安裝孔對接，達到便于安裝的效果，通過束線塊和壓塊的限制，即可達到束線的效果。