[實用新型]一種具有穩定運行功能的高性能機器人永磁軌道

有效

• 申請號: 202220365224.2
• 申請日: 2022-02-23
• 公開（公告）號: CN216707559U
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 王靜靜;徐一翔;徐一丹
• 申請（專利權）人: 山東金閏稀土功能材料有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J5/02
• 代理公司: 濟南立木專利代理事務所(特殊普通合伙) 37281
• 代理人: 杜亞男

1.一種具有穩定運行功能的高性能機器人永磁軌道，其特征在于，包括：

永磁滑軌（1），所述永磁滑軌（1）的頂端內部設置有永磁滑板（2），且永磁滑板（2）的頂部設置有安裝座（3），并且安裝座（3）的表面開設有緩沖槽（4）；

隔板（5），固定在所述安裝座（3）的內部，且隔板（5）的上表面開設有滑槽（6），所述滑槽（6）的內部設置有長柄螺栓（7），且長柄螺栓（7）的頂端貫穿緩沖槽（4）與第一螺母（8）進行連接。

2.根據權利要求1所述的一種具有穩定運行功能的高性能機器人永磁軌道，其特征在于：所述滑槽（6）的截面形狀呈“凸”字型，且長柄螺栓（7）與滑槽（6）之間呈滑動連接。

3.根據權利要求1所述的一種具有穩定運行功能的高性能機器人永磁軌道，其特征在于：所述永磁滑軌（1）的兩側設置有束線塊（9），且束線塊（9）的兩端連接有轉軸（10），并且壓塊（11）的一端與轉軸（10）進行活動連接，所述束線塊（9）的內壁設置有扭簧（12），且扭簧（12）的兩端分別與束線塊（9）和壓塊（11）進行連接。

4.根據權利要求3所述的一種具有穩定運行功能的高性能機器人永磁軌道，其特征在于：所述束線塊（9）呈等間隔分布在永磁滑軌（1）的表面，且壓塊（11）通過轉軸（10）與束線塊（9）之間構成旋轉結構。

5.根據權利要求1所述的一種具有穩定運行功能的高性能機器人永磁軌道，其特征在于：所述永磁滑軌（1）的底部固定有支撐板（13），且支撐板（13）靠近永磁滑軌（1）的兩側設置有支撐座（14），所述支撐座（14）的表面開設有定位孔（15），且定位孔（15）的內部設置有與支撐板（13）相連接的螺紋柱（16），并且螺紋柱（16）的頂部連接有第二螺母（17）。

6.根據權利要求5所述的一種具有穩定運行功能的高性能機器人永磁軌道，其特征在于：所述支撐板（13）關于永磁滑軌（1）呈等間隔分布，所述定位孔（15）的直徑大于螺紋柱（16）的直徑，且螺紋柱（16）與定位孔（15）之間呈插接連接。