[實用新型]基于雙傳感器的物料檢測系統

有效

• 申請號: 202220360788.7
• 申請日: 2022-02-22
• 公開（公告）號: CN216816973U
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 杜成專;陳世裕;林景達;劉雙春;魏肅
• 申請（專利權）人: 廈門芯陽科技股份有限公司
• 主分類號: G01V8/20
• 分類號: G01V8/20
• 代理公司: 廈門納益維知專利代理事務所(普通合伙) 35273
• 代理人: 黃華

本實用新型公開了基于雙傳感器的物料檢測系統，包括料架、若干組傳感器及控制模塊。料架中設有若干用于插設料盤的插槽。各組傳感器分別設置在各插槽中以檢測料盤；沿料盤的插入方向，各組傳感器至少包括兩設置在各插槽不同深度位置的傳感器。控制模塊電連接各組傳感器；對任一組傳感器，控制模塊獲取到該組傳感器中任一傳感器檢測到的預設信號時，輸出對應于該組傳感器的插槽的物料信號。本實用新型兩傳感器的設置深度不同，同時控制模塊在獲取到任一傳感器信號時輸出物料信號，如此，無論是物料未在插槽中放到位或物料缺少且料盤鏤空的情況下，均大大提升了檢測到料盤的幾率，從而適用于目前市場上大部分料盤。

技術領域

本實用新型涉及智能貨架中的物料檢測領域，具體涉及基于雙傳感器的物料檢測系統。

背景技術

在國家全力推廣智能制造的大背景下，許多工廠開始由傳統的工廠慢慢的往智能工廠發展，為了使生產方便，提高效率，傳統倉庫慢慢轉向的智能化倉庫，搭載物料檢測系統的智能貨架隨之產生。智能貨架中設有料架，料架中設有插槽以插設料盤，如此，通過在插槽中設置傳感器，即可對料盤進行監測，自動識別料架中是否存在物料，實現物料的自動盤點及進出庫管理。

然而，現有的物料檢測系統在檢測料盤時仍然存在一定弊端：

1、當料盤中物料缺少時，可能導致傳感器識別不到，如圖1所示的是一種常見的料盤，由于其存在鏤空區域410，當物料缺少時，在一些特定角度，傳感器對應的是料盤的鏤空區域410，此時，傳感器即無法識別到料盤的存在，造成誤判；

2、當物料里面有干燥劑塑封之后有略微凸起導致物料沒放到位無法放到位，可能導致傳感器不能有效地檢測到料盤的存在，造成誤判。

此外，現有的物料檢測系統由于傳感器較多，普遍存在功耗較大的缺陷。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于雙傳感器的物料檢測系統，以避免在物料缺少或物料塑封隆起導致無法放到位情況下引起的誤判。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

基于雙傳感器的物料檢測系統，包括料架、若干組傳感器、控制模塊。所述料架中設有若干用于插設料盤的插槽；各組傳感器分別設置在各插槽中以檢測所述料盤；沿所述料盤的插入方向，各組傳感器至少包括兩設置在各插槽不同深度位置的傳感器；所述控制模塊電連接各組傳感器；對任一組傳感器，所述控制模塊獲取到該組傳感器中任一傳感器檢測到的預設信號時，輸出對應于該組傳感器的插槽的物料信號。

一種實施方式中，所述傳感器為對射型傳感器，各組傳感器中，兩傳感器間存在角度差。

一種實施方式中，所述對射型傳感器中，發射端為紅外LED，接收端為紅外三極管。

一種實施方式中，各組傳感器中，兩傳感器分別設置在所述插槽的槽底位置及槽口位置。

一種實施方式中，各所述插槽呈直線排列，相鄰插槽的槽深不同。

一種實施方式中，各組傳感器中，兩傳感器串聯，并通過開關元件控制其開關；所述控制模塊以總線方式依次控制各開關元件的開關。

一種實施方式中，各開關元件為三極管，其發射極接地，其接地極分別連接各組傳感器，其基極分別連接所述控制模塊以獲得開關電流。

一種實施方式中，所述控制模塊為MCU模塊，各三極管的基極連接所述MCU模塊的不同I/O口。

采用上述技術方案后，本實用新型與背景技術相比，具有如下優點：