[實用新型]基于雙傳感器的物料檢測系統有效
| 申請號： | 202220360788.7 | 申請日： | 2022-02-22 |
| 公開（公告）號： | CN216816973U | 公開（公告）日： | 2022-06-24 |
| 發明（設計）人： | 杜成專;陳世裕;林景達;劉雙春;魏肅 | 申請（專利權）人： | 廈門芯陽科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G01V8/20 | 分類號： | G01V8/20 |
| 代理公司： | 廈門納益維知專利代理事務所(普通合伙) 35273 | 代理人： | 黃華 |
| 地址： | 361000 福建省廈門市中國(福建*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 傳感器 物料 檢測 系統 | ||
1.基于雙傳感器的物料檢測系統，其特征在于，包括：
料架，所述料架中設有若干用于插設料盤的插槽；
若干組傳感器，各組傳感器分別設置在各插槽中以檢測所述料盤；沿所述料盤的插入方向，各組傳感器至少包括兩設置在各插槽不同深度位置的傳感器；
控制模塊，所述控制模塊電連接各組傳感器；對任一組傳感器，所述控制模塊獲取到該組傳感器中任一傳感器檢測到的預設信號時，輸出對應于該組傳感器的插槽的物料信號。
2.如權利要求1所述的基于雙傳感器的物料檢測系統，其特征在于：
所述傳感器為對射型傳感器，各組傳感器中，兩傳感器間存在角度差。
3.如權利要求2所述的基于雙傳感器的物料檢測系統，其特征在于：
所述對射型傳感器中，發射端為紅外LED，接收端為紅外三極管。
4.如權利要求1所述的基于雙傳感器的物料檢測系統，其特征在于：
各組傳感器中，兩傳感器分別設置在所述插槽的槽底位置及槽口位置。
5.如權利要求4所述的基于雙傳感器的物料檢測系統，其特征在于：
各所述插槽呈直線排列，相鄰插槽的槽深不同。
6.如權利要求1-5任一項所述的基于雙傳感器的物料檢測系統，其特征在于：各組傳感器中，兩傳感器串聯，并通過開關元件控制其開關；所述控制模塊以總線方式依次控制各開關元件的開關。
7.如權利要求6所述的基于雙傳感器的物料檢測系統，其特征在于：各開關元件為三極管，其發射極接地，其接地極分別連接各組傳感器，其基極分別連接所述控制模塊以獲得開關電流。
8.如權利要求7所述的基于雙傳感器的物料檢測系統，其特征在于：所述控制模塊為MCU模塊，各三極管的基極連接所述MCU模塊的不同I/O口。
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