[實(shí)用新型]一種便于調(diào)節(jié)抓取范圍的玻璃移載機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220358817.6
• 申請(qǐng)日: 2022-02-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN216996601U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張家港焱鼎玻璃有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 北京智行陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11738
• 代理人: 葉鑫

本實(shí)用新型涉及玻璃加工領(lǐng)域，具體為一種便于調(diào)節(jié)抓取范圍的玻璃移載機(jī)械手，包括立柱，所述立柱的上表面設(shè)置有銜接組件，且所述立柱通過(guò)銜接組件連接有連接臂，所述連接臂面向立柱的一側(cè)設(shè)置有對(duì)連接臂進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，所述連接臂遠(yuǎn)離立柱的一側(cè)設(shè)置有連接座，所述連接座的一側(cè)與連接臂滑動(dòng)連接，所述連接座的另一側(cè)活動(dòng)連接有第二氣缸，所述第二氣缸的輸出端設(shè)置有抓手。本實(shí)用新型便于靈活的根據(jù)不同尺寸及不同形狀的玻璃調(diào)整抓取范圍，提高抓取穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及玻璃加工領(lǐng)域，具體為一種便于調(diào)節(jié)抓取范圍的玻璃移載機(jī)械手。

背景技術(shù)

隨著時(shí)代與技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展，玻璃的用途也越來(lái)越廣，因此玻璃的需求量也越來(lái)越大，而在生產(chǎn)中不免需要將半成品玻璃在多道工序之間轉(zhuǎn)移。

但不同場(chǎng)景所使用的玻璃大小和形狀是有所不同的，傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)移方式是人工搬運(yùn)，效率低且有安全隱患，機(jī)械手的投入使用，則大大提高了工作效率，然而現(xiàn)有的機(jī)械手在移載玻璃時(shí)，無(wú)法根據(jù)不同大小或形狀的玻璃來(lái)靈活調(diào)整抓手的吸附位置，導(dǎo)致玻璃抓取不穩(wěn)定，使玻璃在移動(dòng)中容易脫落、側(cè)翻，從而損壞玻璃。

因此亟需一種便于調(diào)節(jié)抓取范圍的玻璃移載機(jī)械手來(lái)解決上述問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種便于調(diào)節(jié)抓取范圍的玻璃移載機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的面對(duì)不同尺寸與形狀的玻璃時(shí)，機(jī)械手無(wú)法靈活調(diào)整抓取范圍的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種便于調(diào)節(jié)抓取范圍的玻璃移載機(jī)械手，包括立柱，所述立柱的上表面設(shè)置有銜接組件，且所述立柱通過(guò)銜接組件連接有連接臂，所述連接臂面向立柱的一側(cè)設(shè)置有對(duì)連接臂進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，所述連接臂遠(yuǎn)離立柱的一端設(shè)置有連接座，所述連接座的一側(cè)與連接臂滑動(dòng)連接，且在連接座上螺紋連接有能夠?qū)⑦B接座抵靠在連接臂上的第一緊固螺栓，所述連接座的另一側(cè)活動(dòng)連接有第二氣缸，所述第二氣缸的輸出端設(shè)置有抓手。

優(yōu)選的，所述銜接組件包括連接柱和固定套，所述連接柱固定連接在立柱的上表面，所述固定套的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述固定套通過(guò)軸承活動(dòng)連接在連接柱的外表面，且兩個(gè)所述固定套通過(guò)螺栓與連接臂固定連接。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括第一氣缸，所述第一氣缸的一端設(shè)置有連接板，所述連接板通過(guò)轉(zhuǎn)軸與第一氣缸的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接板與連接臂滑動(dòng)連接，且在連接板上螺紋連接有能夠?qū)⑦B接板抵靠在連接臂上的第二緊固螺栓，所述第一氣缸的另一端鉸接有鉸接座，所述鉸接座與立柱固定連接。

優(yōu)選的，所述抓手包括第一槽軌和連接件，所述第一槽軌的中部與第二氣缸輸出端固定連接，所述第一槽軌的兩端均開(kāi)設(shè)有第一通槽，所述第一槽軌的兩側(cè)皆設(shè)置有第二槽軌，所述第二槽軌上開(kāi)設(shè)有第二通槽，所述連接件從下往上依次穿過(guò)第二通槽和第一通槽并通過(guò)鎖緊螺母將第一槽軌與第二槽軌固定連接。

優(yōu)選的，所述第二通槽兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)氣管，所述導(dǎo)氣管的下表面固定有吸盤(pán)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該便于調(diào)節(jié)抓取范圍的玻璃機(jī)械手便于靈活的根據(jù)不同尺寸及不同形狀的玻璃調(diào)整抓取范圍，提高抓取穩(wěn)定性。

(1)通過(guò)設(shè)置有第一槽軌和第二槽軌，并將第二槽軌和第一槽軌固定連接，將導(dǎo)氣管與第二槽軌固定連接，通過(guò)調(diào)整第二槽軌在第一槽軌上的位置，即可調(diào)整橫向抓取范圍，通過(guò)調(diào)整導(dǎo)氣管在第二槽軌上的位置，即可調(diào)整縱向抓取范圍，從而達(dá)到便于靈活的根據(jù)不同尺寸及不同形狀的玻璃調(diào)整抓取范圍的效果，提高抓取穩(wěn)定性。

(2)通過(guò)調(diào)整連接板在連接臂上的位置，即可改變第一氣缸驅(qū)動(dòng)連接臂的位移位置，從而方便調(diào)整玻璃的移載位置。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型圖1中銜接組件的結(jié)構(gòu)整體示意圖；