[實用新型]一種便于調節抓取范圍的玻璃移載機械手

有效

• 申請號: 202220358817.6
• 申請日: 2022-02-22
• 公開（公告）號: CN216996601U
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 楊波
• 申請（專利權）人: 張家港焱鼎玻璃有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京智行陽光知識產權代理事務所(普通合伙) 11738
• 代理人: 葉鑫

1.一種便于調節抓取范圍的玻璃移載機械手，包括立柱(1)，其特征在于：所述立柱(1)的上表面設置有銜接組件(2)，且所述立柱(1)通過銜接組件(2)連接有連接臂(4)，所述連接臂(4)面向立柱(1)的一側設置有對連接臂(4)進行驅動的驅動組件(3)，所述連接臂(4)遠離立柱(1)的一端設置有連接座(5)，所述連接座(5)的一側與連接臂(4)滑動連接，且在連接座(5)上螺紋連接有能夠將連接座(5)抵靠在連接臂(4)上的第一緊固螺栓，所述連接座(5)的另一側活動連接有第二氣缸(6)，所述第二氣缸(6)的輸出端設置有抓手(7)。

2.根據權利要求1所述的一種便于調節抓取范圍的玻璃移載機械手，其特征在于：所述銜接組件(2)包括連接柱(21)和固定套(22)，所述連接柱(21)固定連接在立柱(1)的上表面，所述固定套(22)的數量為兩個，兩個所述固定套(22)通過軸承活動連接在連接柱(21)的外表面，且兩個所述固定套(22)通過螺栓與連接臂(4)固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種便于調節抓取范圍的玻璃移載機械手，其特征在于：所述驅動組件(3)包括第一氣缸(31)，所述第一氣缸(31)的一端設置有連接板(32)，所述連接板(32)通過轉軸與第一氣缸(31)的輸出端轉動連接，所述連接板(32)與連接臂(4)滑動連接，且在連接板(32)上螺紋連接有能夠將連接板(32)抵靠在連接臂(4)上的第二緊固螺栓，所述第一氣缸(31)的另一端鉸接有鉸接座(33)，所述鉸接座(33)與立柱(1)固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種便于調節抓取范圍的玻璃移載機械手，其特征在于：所述抓手(7)包括第一槽軌(71)和連接件(72)，所述第一槽軌(71)的中部與第二氣缸(6)輸出端固定連接，所述第一槽軌(71)的兩端均開設有第一通槽，所述第一槽軌(71)的兩側皆設置有第二槽軌(73)，所述第二槽軌(73)上開設有第二通槽，所述連接件(72)從下往上依次穿過第二通槽和第一通槽并通過鎖緊螺母將第一槽軌(71)與第二槽軌(73)固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種便于調節抓取范圍的玻璃移載機械手，其特征在于：所述第二通槽兩側均設置有導氣管(74)，所述導氣管(74)的下表面固定有吸盤(75)。