[實用新型]一種鏈條磨損監測用相機位姿標定裝置

有效

• 申請號: 202220357688.9
• 申請日: 2022-02-22
• 公開（公告）號: CN216748794U
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 劉漫賢;陳濤;李曉東;滕承武
• 申請（專利權）人: 南京天祥智能設備科技有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80
• 代理公司: 鄭州意創知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41138
• 代理人: 張江森;侯喜立

1.一種鏈條磨損監測用相機位姿標定裝置，對通過相機固定板(52)設置在鏈條磨損監測裝置(5)內的相機(51)進行位姿標定，其特征在于，包括激光測距模塊(1)和標定模塊(2)，所述激光測距模塊(1)可拆卸連接在相機固定板(52)上，所述激光測距模塊(1)包括激光測距組件(12)，所述激光測距組件(12)包括激光測距儀(121)、第一氣缸(123)和第二氣缸(125)，第一氣缸(123)的活塞桿與激光測距儀(121)固定連接，第二氣缸(125)的活塞桿與第一氣缸(123)的缸體固定連接，所述第一氣缸(123)的活塞桿和所述第二氣缸(125)的活塞桿伸縮方向相互垂直，所述標定模塊(2)可拆卸連接在懸掛鏈條(3)的橫梁(4)上，所述標定模塊(2)包括磁力座(22)和標定板(21)，所述磁力座(22)能夠吸附在橫梁(4)上，所述標定板(21)與所述磁力座(22)之間通過萬向調節結構連接。

2.根據權利要求1所述的鏈條磨損監測用相機位姿標定裝置，其特征在于，所述激光測距模塊(1)還包括蓋板(11)、盒體(13)、連接板(14)、轉接頭(15)和卡頭(16)，所述激光測距組件(12)設置在所述盒體(13)內，所述盒體(13)開口一側扣合固定有所述蓋板(11)，所述盒體(13)另一側固定連接有連接板(14)，所述轉接頭(15)一端插設在所述連接板(14)內并通過螺栓緊固連接，所述轉接頭(15)另一端與所述卡頭(16)固定連接，所述卡頭(16)與相機固定板(52)卡接。

3.根據權利要求2所述的鏈條磨損監測用相機位姿標定裝置，其特征在于，所述相機固定板(52)上設置有安裝槽(521)，所述安裝槽(521)周向設置有卡臺(522)，所述卡頭(16)上對稱設置有兩個卡臂(161)，兩個卡臂(161)向垂直卡頭(16)的本體表面的方向延伸，兩個卡臂(161)上分別設置有卡扣(162)，所述卡頭(16)的本體設置在安裝槽(521)內，所述卡臂(161)穿過安裝槽(521)并通過卡扣(162)與所述卡臺(522)卡接。

4.根據權利要求3所述的鏈條磨損監測用相機位姿標定裝置，其特征在于，所述激光測距組件(12)還包括托板(124)和安裝板(122)，所述安裝板(122)與所述第一氣缸(123)的活塞桿固定連接，所述激光測距儀(121)與所述安裝板(122)固定連接，所述第一氣缸(123)的缸體與所述托板(124)固定連接，所述托板(124)與第二氣缸(125)的活塞桿固定連接。

5.根據權利要求4所述的鏈條磨損監測用相機位姿標定裝置，其特征在于，所述托板(124)上設置有第一安裝部(1245)和第一滑槽(1244)，所述第一氣缸(123)固定設置在第一安裝部(1245)內，所述安裝板(122)上設置有第一滑條(1223)，所述第一滑條(1223)與所述第一滑槽(1244)可滑動連接。

6.根據權利要求4所述的鏈條磨損監測用相機位姿標定裝置，其特征在于，所述盒體(13)上設置有第二安裝部(132)和第二滑槽(131)，所述第二氣缸(125)固定設置在第二安裝部(132)內，所述托板(124)與第一氣缸(123)背離的一側設置有第二滑條(1241)，所述第二滑條(1241)與所述第二滑槽(131)可滑動連接。

7.根據權利要求1所述的鏈條磨損監測用相機位姿標定裝置，其特征在于，所述萬向調節結構包括卡座和球形頭(24)，所述球形頭(24)與所述卡座可轉動連接，所述卡座與所述標定板(21)或所述磁力座(22)通過螺栓固定連接，所述球形頭(24)與所述磁力座(22)或所述標定板(21)通過螺栓固定連接，所述卡座上還設置有鎖緊件。

8.根據權利要求7所述的鏈條磨損監測用相機位姿標定裝置，其特征在于，所述卡座上設置有有利于產生形變的缺口。

9.根據權利要求8所述的鏈條磨損監測用相機位姿標定裝置，其特征在于，所述鎖緊件為緊固釘(231)，所述緊固釘(231)沿卡座徑向插設在卡座上，與所述球形頭(24)抵接。

10.根據權利要求8所述的鏈條磨損監測用相機位姿標定裝置，其特征在于，所述鎖緊件為鎖緊環(25)，所述鎖緊環(25)設置有內螺紋，所述卡座上設置有外螺紋，所述鎖緊環(25)套設在所述卡座外部與所述卡座緊固連接。