[實用新型]一種3D掃描雷達標校場地測試裝置

有效

• 申請號: 202220350017.X
• 申請日: 2022-02-21
• 公開（公告）號: CN216956347U
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 黃高昂
• 申請（專利權）人: 福州盛博電子有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40;G01F25/00
• 代理公司: 深圳科潤知識產權代理事務所(普通合伙) 44724
• 代理人: 陳祺

1.一種3D掃描雷達標校場地測試裝置，其特征在于：所述3D掃描雷達標校場地測試裝置設置在待掃描堆料所在的基準平面上，包括兩個豎直設置在所述基準平面上的第一連接支撐架和第二連接支撐架、分別固定連接所述第一連接支撐架和第二連接支撐架且水平設置的橫桿、設置在所述第一連接支撐架和第二連接支撐架之間且位于所述橫桿下方的雙軌徑向運動軌道、滑動配合安裝在所述雙軌徑向運動軌道上的3D雷達、安裝在所述雙軌徑向運動軌道上并驅動所述3D雷達沿雙軌徑向運動軌道長度方向運動的驅動裝置，所述第一連接支撐架和第二連接支撐架上分別設置有驅動所述雙軌徑向運動軌道升降的第一軌道升降機構和第二軌道升降機構，所述基準平面上設置有環形運動軌道槽，第一連接支撐架的底部和第二連接支撐架的底部分別設置有滑配在所述環形運動軌道槽中的從動輪和主動輪，所述第二連接支撐架上設置有驅動所述主動輪轉動的回轉電機，待掃描堆料位于所述3D雷達下方。

2.如權利要求1所述的一種3D掃描雷達標校場地測試裝置，其特征在于：所述雙軌徑向運動軌道與所述橫桿平行設置。

3.如權利要求1所述的一種3D掃描雷達標校場地測試裝置，其特征在于：所述雙軌徑向運動軌道由兩個平行設置的第一徑向運動軌道和第二徑向運動軌道組成，所述3D雷達滑動配合在所述第一徑向運動軌道和所述第二徑向運動軌道上，所述驅動裝置包括與所述第一徑向運動軌道相連的第一驅動電機、與所述第二徑向運動軌道相連的第二驅動電機。

4.如權利要求3所述的一種3D掃描雷達標校場地測試裝置，其特征在于：所述第一徑向運動軌道包括第一水平導軌、位于第一水平導軌兩端的第一端板和第二端板、位于所述第一水平導軌上方且與所述第一水平導軌平行設置的第一絲桿、安裝在第一端板或第二端板上與所述第一絲桿相連的所述第一驅動電機，第一絲桿的兩端分別連接在所述第一端板和所述第二端板上；所述第二徑向運動軌道包括第二水平導軌、位于第二水平導軌兩端的第三端板和第四端板、位于所述第二水平導軌上方且與所述第二水平導軌平行設置的第二絲桿、安裝在第三端板或第四端板上與所述第二絲桿相連的所述第二驅動電機，第二絲桿的兩端分別連接在所述第三端板和所述第四端板上；所述3D雷達供所述第一絲桿和所述第二絲桿穿過后分別滑配在所述第一水平導軌和所述第二水平導軌上。

5.如權利要求4所述的一種3D掃描雷達標校場地測試裝置，其特征在于：所述第一水平導軌上遠離所述第一驅動電機一端設置有安裝在第一水平導軌上的第一限位塊；所述第二水平導軌上遠離所述第二驅動電機一端設置有安裝在第二水平導軌上的第二限位塊。

6.如權利要求4所述的一種3D掃描雷達標校場地測試裝置，其特征在于：所述3D雷達滑配在所述第一水平導軌和所述第二水平導軌之間，包括雷達主體、固定安裝在所述雷達主體上的安裝板、對稱設置在所述雷達主體兩側并分別安裝在所述第一水平導軌和所述第二水平導軌上的第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊和所述第二滑塊分別固定連接在所述安裝板上，所述第一滑塊和所述第一絲桿之間以及所述第二滑塊和所述第二絲桿之間均為絲杠螺母副。

7.如權利要求1所述的一種3D掃描雷達標校場地測試裝置，其特征在于：所述第一軌道升降機構包括第一升降用回轉電機、與所述第一升降用回轉電機相連且中心軸線豎直設置的第三絲桿、螺旋配合在所述第三絲桿上的第三滑塊，雙軌徑向運動軌道的其中一端固定安裝在所述第三滑塊上；所述第二軌道升降機構包括第二升降用回轉電機、與所述第二升降用回轉電機相連且中心軸線豎直設置的第四絲桿、螺旋配合在所述第四絲桿上的第四滑塊，雙軌徑向運動軌道的另一端固定安裝在所述第四滑塊上。

8.如權利要求1所述的一種3D掃描雷達標校場地測試裝置，其特征在于：所述主動輪和所述回轉電機之間設置有傳動機構，所述傳動機構包括安裝在所述第二連接支撐架上主動輪所在軸和回轉電機傳動軸之間的中間過渡軸、安裝在所述中間過渡軸上的二級傳動齒輪和三級傳動齒輪、安裝在回轉電機傳動軸上與所述二級傳動齒輪嚙合的一級傳動齒輪、安裝在主動輪所在軸上與所述三級傳動齒輪嚙合的四級傳動齒輪。