[實用新型]一種3D掃描雷達標校場地測試裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220350017.X
• 申請日: 2022-02-21
• 公開（公告）號: CN216956347U
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃高昂
• 申請（專利權(quán)）人: 福州盛博電子有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40;G01F25/00
• 代理公司: 深圳科潤知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44724
• 代理人: 陳祺

本實用新型公開了一種3D掃描雷達標校場地測試裝置，包括第一連接支撐架和第二連接支撐架、橫桿、設(shè)置在兩個連接支撐架之間的雙軌徑向運動軌道、滑動配合在雙軌徑向運動軌道上的3D雷達，第一連接支撐架和第二連接支撐架上分別設(shè)置有第一軌道升降機構(gòu)和第二軌道升降機構(gòu)，基準平面上設(shè)置有環(huán)形運動軌道槽，第一連接支撐架和第二連接支撐架的底部分別設(shè)置有滑配在環(huán)形運動軌道槽中的從動輪和主動輪，第二連接支撐架上設(shè)置有驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)電機，待掃描堆料位于3D雷達下方。通過設(shè)計與3D雷達標校場地測試設(shè)備，具備了3D掃描雷達應(yīng)用場景模擬及產(chǎn)品實驗標校的能力，可以獲得質(zhì)量合格，性能穩(wěn)定一致，符合市場實際需求的雷達產(chǎn)品。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種3D掃描雷達標校場地測試裝置，尤其涉及一種對堆料體積監(jiān)測標校滿足3D掃描的3D掃描雷達標校場地測試裝置。

背景技術(shù)

3D掃描式雷達可以實現(xiàn)對罐體，傳送帶，倉庫，堆場等場所儲存物資物料的體積進行動態(tài)監(jiān)測，具有廣闊的市場前景，是新一代工業(yè)雷達的發(fā)展方向。同時由于3D掃描雷達與傳統(tǒng)的雷達液位傳感器有很大的區(qū)別，是從液面的距離測試發(fā)展到堆料體積的測試，從而需要不同的生產(chǎn)標定和質(zhì)量檢測設(shè)備。通過專用的3D掃描雷達標校實驗室配置才能實現(xiàn)3D掃描雷達產(chǎn)品生產(chǎn)效率的提高和批量產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定的保證。

市場現(xiàn)有的主流工業(yè)測量雷達傳感器都是以液位距離檢測為主，對于體積監(jiān)測雷達較少提及，進而對于雷達的標校場所，實驗設(shè)備等都是基于液位測量雷達傳感器的使用要求來設(shè)計的，無法滿足3D掃描雷達對于體積監(jiān)測標校的要求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種3D掃描雷達標校場地測試裝置，具有對堆料體積監(jiān)測標校滿足3D掃描的特點。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為：一種3D掃描雷達標校場地測試裝置，其創(chuàng)新點在于：所述3D掃描雷達標校場地測試裝置設(shè)置在待掃描堆料所在的基準平面上，包括兩個豎直設(shè)置在所述基準平面上的第一連接支撐架和第二連接支撐架、分別固定連接所述第一連接支撐架和第二連接支撐架且水平設(shè)置的橫桿、設(shè)置在所述第一連接支撐架和第二連接支撐架之間且位于所述橫桿下方的雙軌徑向運動軌道、滑動配合安裝在所述雙軌徑向運動軌道上的3D雷達、安裝在所述雙軌徑向運動軌道上并驅(qū)動所述3D雷達沿雙軌徑向運動軌道長度方向運動的驅(qū)動裝置，所述第一連接支撐架和第二連接支撐架上分別設(shè)置有驅(qū)動所述雙軌徑向運動軌道升降的第一軌道升降機構(gòu)和第二軌道升降機構(gòu)，所述基準平面上設(shè)置有環(huán)形運動軌道槽，第一連接支撐架的底部和第二連接支撐架的底部分別設(shè)置有滑配在所述環(huán)形運動軌道槽中的從動輪和主動輪，所述第二連接支撐架上設(shè)置有驅(qū)動所述主動輪轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)電機，待掃描堆料位于所述3D雷達下方。

優(yōu)選的，所述雙軌徑向運動軌道與所述橫桿平行設(shè)置。

優(yōu)選的，所述雙軌徑向運動軌道由兩個平行設(shè)置的第一徑向運動軌道和第二徑向運動軌道組成，所述3D雷達滑動配合在所述第一徑向運動軌道和所述第二徑向運動軌道上，所述驅(qū)動裝置包括與所述第一徑向運動軌道相連的第一驅(qū)動電機、與所述第二徑向運動軌道相連的第二驅(qū)動電機。

優(yōu)選的，所述第一徑向運動軌道包括第一水平導(dǎo)軌、位于第一水平導(dǎo)軌兩端的第一端板和第二端板、位于所述第一水平導(dǎo)軌上方且與所述第一水平導(dǎo)軌平行設(shè)置的第一絲桿、安裝在第一端板或第二端板上與所述第一絲桿相連的所述第一驅(qū)動電機，第一絲桿的兩端分別連接在所述第一端板和所述第二端板上；所述第二徑向運動軌道包括第二水平導(dǎo)軌、位于第二水平導(dǎo)軌兩端的第三端板和第四端板、位于所述第二水平導(dǎo)軌上方且與所述第二水平導(dǎo)軌平行設(shè)置的第二絲桿、安裝在第三端板或第四端板上與所述第二絲桿相連的所述第二驅(qū)動電機，第二絲桿的兩端分別連接在所述第三端板和所述第四端板上；所述3D雷達供所述第一絲桿和所述第二絲桿穿過后分別滑配在所述第一水平導(dǎo)軌和所述第二水平導(dǎo)軌上。

優(yōu)選的，所述第一水平導(dǎo)軌上遠離所述第一驅(qū)動電機一端設(shè)置有安裝在第一水平導(dǎo)軌上的第一限位塊；所述第二水平導(dǎo)軌上遠離所述第二驅(qū)動電機一端設(shè)置有安裝在第二水平導(dǎo)軌上的第二限位塊。