[實用新型]一種基于電氣控制的高精度抓取設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220347131.7
• 申請日: 2022-02-21
• 公開（公告）號: CN217225555U
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張文婷;趙慧娟;劉琦
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇安全技術(shù)職業(yè)學(xué)院
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02;B25J15/00
• 代理公司: 鄭州豫原知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41176
• 代理人: 軒麗杰

本實用新型公開的屬于抓取設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于電氣控制的高精度抓取設(shè)備，其包括底座和直線滑軌，所述直線滑軌固定安裝在底座的頂部，所述直線滑軌的移動端連接有安裝座，所述安裝座的頂部固定安裝有安裝架，所述安裝架的側(cè)壁固定安裝有直線電機(jī)，所述直線電機(jī)的移動端設(shè)置有第一氣缸，本申請文件中，能夠通過直線滑軌，操作安裝架進(jìn)行橫向移動，從而帶動氣動夾具的位置進(jìn)行橫向移動，通過直線電機(jī)帶動氣動夾具豎向移動，便于調(diào)節(jié)氣動夾具的高度，通過第一氣缸帶動第一推桿移動，從而帶動第二氣缸移動，方便對夾具的位置定位，提高了抓取設(shè)備的高精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及抓取設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于電氣控制的高精度抓取設(shè)備。

背景技術(shù)

在工業(yè)生產(chǎn)過程中，常常采用電氣控制抓取設(shè)備進(jìn)行抓取物體，實現(xiàn)裝配動作或是其他動作，通常來講，電氣控制是指通過相關(guān)電氣原件的組合，來實現(xiàn)對某個或某些對象的控制。

現(xiàn)有的技術(shù)中，現(xiàn)有的抓取設(shè)備在使用時，只能通過一個位置進(jìn)行抓取物品，適用范圍有限，導(dǎo)致夾具不能很好的抓取，常常出現(xiàn)物品偏移的現(xiàn)象，降低了抓取設(shè)備的精準(zhǔn)度。

實用新型內(nèi)容

本部分的目的在于概述本實用新型的實施方式的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施方式。在本部分以及本申請的說明書摘要和實用新型名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和實用新型名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本實用新型的范圍。

鑒于上述和/或現(xiàn)有抓取設(shè)備中存在的問題，提出了本實用新型。

因此，本實用新型的目的是提供一種基于電氣控制的高精度抓取設(shè)備，能夠通過直線滑軌，操作安裝架進(jìn)行移動，從而帶動氣動夾具的位置進(jìn)行移動，通過第一氣缸帶動推桿移動，從而帶動第二氣缸移動，方便對夾具的位置定位，提高了抓取設(shè)備的高精度。

為解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本實用新型的一個方面，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種基于電氣控制的高精度抓取設(shè)備，包括底座和直線滑軌，所述直線滑軌固定安裝在底座的頂部，所述直線滑軌的移動端連接有安裝座，所述安裝座的頂部固定安裝有安裝架，所述安裝架的側(cè)壁固定安裝有直線電機(jī)，所述直線電機(jī)的移動端設(shè)置有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端連接有第一推桿，所述第一推桿的一端設(shè)置有第二氣缸，所述第二氣缸的輸出端連接有氣動桿，所述氣動桿的一端固定安裝有氣動夾具。

作為本實用新型所述的一種基于電氣控制的高精度抓取設(shè)備的一種優(yōu)選方案，其中：所述第二氣缸的側(cè)壁固定安裝有連接桿，所述連接桿的一端固定安裝有電動升降桿，所述電動升降桿的一端固定安裝有第三氣缸，所述第三氣缸的輸出端連接有第二推桿，所述第二推桿的一端固定安裝有夾板。

作為本實用新型所述的一種基于電氣控制的高精度抓取設(shè)備的一種優(yōu)選方案，其中：所述底座的底部固定安裝有支撐架，所述支撐架與底座的底部通過螺栓螺紋連接。

作為本實用新型所述的一種基于電氣控制的高精度抓取設(shè)備的一種優(yōu)選方案，其中：所述安裝架的側(cè)壁固定安裝有電氣控制器，所述電氣控制器與直線電機(jī)、直線滑軌、第一氣缸和第二氣缸通過電性連接。

作為本實用新型所述的一種基于電氣控制的高精度抓取設(shè)備的一種優(yōu)選方案，其中：所述安裝架的頂部固定安裝有照明燈，所述照明燈與安裝架的頂部通過螺栓螺紋連接。

作為本實用新型所述的一種基于電氣控制的高精度抓取設(shè)備的一種優(yōu)選方案，其中：所述氣動夾具的側(cè)壁設(shè)置有防滑紋。