[實用新型]一種基于電氣控制的高精度抓取設備

有效

• 申請號: 202220347131.7
• 申請日: 2022-02-21
• 公開（公告）號: CN217225555U
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 張文婷;趙慧娟;劉琦
• 申請（專利權）人: 江蘇安全技術職業學院
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02;B25J15/00
• 代理公司: 鄭州豫原知識產權代理事務所(普通合伙) 41176
• 代理人: 軒麗杰

1.一種基于電氣控制的高精度抓取設備，其特征在于：包括底座(100)和直線滑軌(200)，所述直線滑軌(200)固定安裝在底座(100)的頂部，所述直線滑軌(200)的移動端連接有安裝座(210)，所述安裝座(210)的頂部固定安裝有安裝架(220)，所述安裝架(220)的側壁固定安裝有直線電機(230)，所述直線電機(230)的移動端設置有第一氣缸(240)，所述第一氣缸(240)的輸出端連接有第一推桿(250)，所述第一推桿(250)的一端設置有第二氣缸(260)，所述第二氣缸(260)的輸出端連接有氣動桿(270)，所述氣動桿(270)的一端固定安裝有氣動夾具(280)。

2.根據權利要求1所述的一種基于電氣控制的高精度抓取設備，其特征在于：所述第二氣缸(260)的側壁固定安裝有連接桿(300)，所述連接桿(300)的一端固定安裝有電動升降桿(310)，所述電動升降桿(310)的一端固定安裝有第三氣缸(320)，所述第三氣缸(320)的輸出端連接有第二推桿(330)，所述第二推桿(330)的一端固定安裝有夾板(340)。

3.根據權利要求1所述的一種基于電氣控制的高精度抓取設備，其特征在于：所述底座(100)的底部固定安裝有支撐架(400)，所述支撐架(400)與底座(100)的底部通過螺栓螺紋連接。

4.根據權利要求1所述的一種基于電氣控制的高精度抓取設備，其特征在于：所述安裝架(220)的側壁固定安裝有電氣控制器(500)，所述電氣控制器(500)與直線電機(230)、直線滑軌(200)、第一氣缸(240)和第二氣缸(260)通過電性連接。

5.根據權利要求1所述的一種基于電氣控制的高精度抓取設備，其特征在于：所述安裝架(220)的頂部固定安裝有照明燈(600)，所述照明燈(600)與安裝架(220)的頂部通過螺栓螺紋連接。

6.根據權利要求1所述的一種基于電氣控制的高精度抓取設備，其特征在于：所述氣動夾具(280)的側壁設置有防滑紋。