[實用新型]一種機器人原點確認裝置

有效

• 申請號: 202220342122.9
• 申請日: 2022-02-18
• 公開（公告）號: CN216830988U
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 李威;朱建華
• 申請（專利權）人: 江蘇匯德機器人自動化有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 南京源點知識產權代理有限公司 32545
• 代理人: 黃啟兵

本實用新型屬于壓鑄機器人技術領域，提供了一種機器人原點確認裝置，包括：固定支架；第一支撐桿，和固定支架活動連接，固定支架內穿設有若干螺栓用以緊固所述第一支撐桿；開關底座，設置于第一支撐桿上；行程開關，固定于開關底座上，用以啟動機器人。采用本申請技術方案，開關底座固定于固定支架上設置的第一支撐桿上，使設置于開關底座上的行程開關具有可移動的特點，在具體使用時，本申請具體涉及的機器人原點確認裝置被安裝于地面或是機器人旁邊的工作臺面上，行程開關設置于預定位置上，當安裝于機器人上的某部件撞擊行程開關后，行程開關的觸點動作，以使機器人啟動，保證了機器人運行安全。

技術領域

本實用新型涉及壓鑄機器人技術領域，具體涉及一種機器人原點確認裝置。

背景技術

壓鑄機就是用于壓力鑄造的機器，壓鑄機在壓力作用下將熔融金屬液壓射到模具中，冷卻成型，開模后可得到固體金屬鑄件。為了避免壓鑄機生產過程中出現安全問題，機器人在自動工作循環結束后和開始前必須有硬件的原點確認，以保證機器人都是在安全位置啟動。目前都是通過人工確定原點的方式，在自動工作循環結束和開始前都需要進行原點確認，導致生產效率低的問題。

實用新型內容

針對現有技術中的缺陷，本實用新型提供一種機器人原點確認裝置，以解決現有壓鑄機為保證都在安全位置啟動而都需要人工進行原點確認，導致生產效率低的問題。

本實用新型提供的一種機器人原點確認裝置，包括：

固定支架；

第一支撐桿，和所述固定支架活動連接，所述固定支架內穿設有若干螺栓用以緊固所述第一支撐桿；

開關底座，設置于所述第一支撐桿上；

行程開關，固定于所述開關底座上，用以啟動機器人。

由上述技術方案可知，本實用新型提供的一種機器人原點確認裝置，開關底座固定于固定支架上設置的第一支撐桿上，使設置于開關底座上的行程開關具有可移動的特點，在具體使用時，本申請具體涉及的機器人原點確認裝置被安裝于地面或是機器人旁邊的工作臺面上，行程開關設置于預定位置上，當安裝于機器人上的某部件撞擊行程開關后，行程開關的觸點動作，以使機器人啟動，保證了機器人運行安全。

可選地，所述固定支架的底部還固定有安裝底板。

由上述技術方案可知，固定支架被設置于安裝底板上，可通過將安裝底板固定于地面或是任何機器人旁的工作臺面上，起到固定本申請裝置的作用。

可選地，所述開關底座上還設置有移動塊，所述移動塊貫穿開設有一第一通孔，所述第一通孔內貫穿設置有一第二支撐桿，在所述移動塊的非貫穿面上設置有若干螺栓，用以緊固所述第二支撐桿；所述第二支撐桿的一端貫穿設置于所述移動塊內，另一端還連接有方向調節塊。

由上述技術方案可知，在開關底座上設置有移動塊，移動塊貫穿設置有第二支撐桿，在第二支撐桿的另一端還連接有方向調節塊，通過方向調節塊配合第二支撐桿，可用于上下或水平調節移動塊的位置，進而調整開關底座的位置，使驅動開關的位置可以靈活調整。

可選地，所述第二支撐桿和所述第一支撐桿垂直設置。

可選地，所述方向調節塊內交錯開設有第二通孔和第三通孔，所述第二支撐桿的另一端貫穿設置于所述第二通孔內，所述第三通孔內貫穿設置有第三支撐桿。

由上述技術方案可知，方向調節塊內交錯開設有第二通孔和第三通孔，第二通孔內設置有第二支撐桿，第三通孔內還設置有第三支撐桿，第三支撐桿可通過和第一支撐桿所固定于的固定支架相同的結構，使第三支撐桿的另一端被活動固定，提高了本裝置的穩定性。

可選地，所述第二通孔和所述第三通孔外都設置有若干螺栓，用于分別緊固所述第二支撐桿和所述第三支撐桿。