[實(shí)用新型]一種機(jī)器人原點(diǎn)確認(rèn)裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202220342122.9 | 申請(qǐng)日： | 2022-02-18 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN216830988U | 公開（公告）日： | 2022-06-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李威;朱建華 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 江蘇匯德機(jī)器人自動(dòng)化有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J19/00 | 分類號(hào)： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京源點(diǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32545 | 代理人： | 黃啟兵 |
| 地址： | 225006 江蘇省揚(yáng)*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)器人 原點(diǎn) 確認(rèn) 裝置 | ||
1.一種機(jī)器人原點(diǎn)確認(rèn)裝置，其特征在于，包括：
固定支架；
第一支撐桿，和所述固定支架活動(dòng)連接，所述固定支架內(nèi)穿設(shè)有若干螺栓用以緊固所述第一支撐桿；
開關(guān)底座，設(shè)置于所述第一支撐桿上；
行程開關(guān)，固定于所述開關(guān)底座上，用以啟動(dòng)機(jī)器人。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人原點(diǎn)確認(rèn)裝置，其特征在于，所述固定支架的底部還固定有安裝底板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人原點(diǎn)確認(rèn)裝置，其特征在于，所述開關(guān)底座上還設(shè)置有移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊貫穿開設(shè)有一第一通孔，所述第一通孔內(nèi)貫穿設(shè)置有一第二支撐桿，在所述移動(dòng)塊的非貫穿面上設(shè)置有若干螺栓，用以緊固所述第二支撐桿；所述第二支撐桿的一端貫穿設(shè)置于所述移動(dòng)塊內(nèi)，另一端還連接有方向調(diào)節(jié)塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人原點(diǎn)確認(rèn)裝置，其特征在于，所述第二支撐桿和所述第一支撐桿垂直設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人原點(diǎn)確認(rèn)裝置，其特征在于，所述方向調(diào)節(jié)塊內(nèi)交錯(cuò)開設(shè)有第二通孔和第三通孔，所述第二支撐桿的另一端貫穿設(shè)置于所述第二通孔內(nèi)，所述第三通孔內(nèi)貫穿設(shè)置有第三支撐桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人原點(diǎn)確認(rèn)裝置，其特征在于，所述第二通孔和所述第三通孔外都設(shè)置有若干螺栓，用于分別緊固所述第二支撐桿和所述第三支撐桿。
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