[實用新型]一種坐標式碼垛機

有效

• 申請號: 202220331826.6
• 申請日: 2022-02-18
• 公開（公告）號: CN218950410U
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 丁立德
• 申請（專利權）人: 上海奉業機械設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種坐標式碼垛機，包括圍欄，所述圍欄內設置有托盤傳送帶，所述托盤傳送帶的一側設置有升降機構，所述升降機構包括底座，所述底座內固定連接有電動伸縮桿，電動伸縮桿的頂端固定連接有固定板，所述托盤傳送帶內設置有抓取機構，所述托盤傳送帶內設置有空托盤放置區，空托盤放置區內設置有多個空托盤；當固定板頂端的空托盤上堆疊滿垛之后，通過電動伸縮桿將固定板頂端的空托盤放置在托盤傳送帶的頂端，通過托盤傳送帶上將頂端的空托盤移動一定的距離，同時，抓取機構將空托盤放置區的空托盤放置在固定板的頂端，繼續進行碼垛工作，即使叉車沒有及時的將碼垛好的產品叉走，也不影響碼垛機進行連續性的碼垛工作。

技術領域

本實用新型涉及碼垛機技術領域，特別涉及一種坐標式碼垛機。

背景技術

坐標式碼垛機，也稱為堆垛機，堆疊機等，碼垛機隸屬于包裝設備，其具有廣泛的用途，適用于日用化工、食品制藥，輕工等幾乎所有需包裝的行業，主要用于物品的裝箱后的碼垛，是包裝業自動化流水線的重要組成部分，也可單機使用。

例如公開號為：CN212291991U的專利，公開了一種坐標式碼垛機，包括成品輸送裝置、坐標抓手部件、拆盤部件和安全防護網，成品輸送裝置的輸出端設置于拆盤部件輸出端的一側，坐標抓手部件布置于成品輸送裝置的輸出端和拆盤部件的輸出端上方，安全防護網布置于成品輸送裝置的輸出端和拆盤部件及坐標抓手部件四周；但該裝置在碼垛完成后需要叉車將托盤取出，期間碼垛機不進行碼垛工作，浪費了時間且降低了工作效率；為此，提出一種坐標式碼垛機。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型實施例希望提供一種坐標式碼垛機，以解決或緩解現有技術中存在的技術問題，至少提供一種有益的選擇。

本實用新型實施例的技術方案是這樣實現的：包括圍欄，所述圍欄內設置有托盤傳送帶，所述托盤傳送帶的一側設置有升降機構，所述升降機構包括底座，所述底座內固定連接有電動伸縮桿，電動伸縮桿的頂端固定連接有固定板，所述托盤傳送帶內設置有抓取機構，所述托盤傳送帶內設置有空托盤放置區，空托盤放置區內設置有多個空托盤。

在一些實施例中，所述抓取機構包括旋轉組件、移動組件和抓取組件，旋轉組件包括安裝座，所述安裝座的頂端固定連接有齒盤，齒盤的頂端轉動連接有連接件，連接件的外壁通過安裝架固定安裝有電機一，電機一的輸出端固定連接有齒輪，齒輪與齒盤嚙合連接。

在一些實施例中，所述移動組件包括固定于連接件頂端的固定柱，固定柱的外壁滑動連接有滑塊，所述固定柱的頂端固定連接有限位塊一，所述滑塊的一側固定連接有第二調節臂，第二調節臂內滑動連接有第一調節臂，所述第二調節臂的一側通過安裝架固定安裝有電機二，電機二的輸出端固定連接有絲杠一，絲杠一轉動連接于第二調節臂的內部，所述第一調節臂的一側通過安裝架固定安裝有電機三，電機三的一端固定連接有絲杠二，絲杠二轉動連接于第一調節臂的內部，第一調節臂的內部滑動連接有滑動塊，滑動塊的底端設置有角度調節部件。

在一些實施例中，所述抓取組件包括支撐板，所述支撐板上活動連接有多個活動桿，多個活動桿的一端均固定連接有吸盤，吸盤的頂端和支撐板的底端之間設置有彈簧。

在一些實施例中，多個所述活動桿的頂端均固定連接有限位塊二。

在一些實施例中，所述角度調節部件包括固定連接于滑動塊底部的旋轉電機，旋轉電機的輸出端固定連接于支撐板的頂端。

在一些實施例中，所述圍欄內設置有產品傳送帶，所述產品傳送帶的兩側均設置有可調式限位板，可調式限位板之間設置有擋板。

在一些實施例中，所述圍欄上設置有產品入口、產品垛出口以及空托盤入口，空托盤入口處設置有感應光柵。

本實用新型實施例由于采用以上技術方案，其具有以下優點：