[實用新型]一種坐標式碼垛機

有效

• 申請號: 202220331826.6
• 申請日: 2022-02-18
• 公開（公告）號: CN218950410U
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 丁立德
• 申請（專利權）人: 上海奉業機械設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種坐標式碼垛機，包括圍欄（1），其特征在于：所述圍欄（1）內設置有托盤傳送帶（2），所述托盤傳送帶（2）的一側設置有升降機構，所述升降機構包括底座（17），所述底座（17）內固定連接有電動伸縮桿（18），電動伸縮桿（18）的頂端固定連接有固定板（16），所述托盤傳送帶（2）內設置有抓取機構，所述托盤傳送帶（2）內設置有空托盤放置區，空托盤放置區內設置有多個空托盤（4）。

2.根據權利要求1所述的一種坐標式碼垛機，其特征在于：所述抓取機構包括旋轉組件、移動組件和抓取組件，旋轉組件包括安裝座（7），所述安裝座（7）的頂端固定連接有齒盤（12），齒盤（12）的頂端轉動連接有連接件（8），連接件（8）的外壁通過安裝架固定安裝有電機一，電機一的輸出端固定連接有齒輪，齒輪與齒盤（12）嚙合連接。

3.根據權利要求2所述的一種坐標式碼垛機，其特征在于：所述移動組件包括固定于連接件（8）頂端的固定柱（11），固定柱（11）的外壁滑動連接有滑塊（13），所述固定柱（11）的頂端固定連接有限位塊一（14），所述滑塊（13）的一側固定連接有第二調節臂（10），第二調節臂（10）內滑動連接有第一調節臂（9），所述第二調節臂（10）的一側通過安裝架固定安裝有電機二，電機二的輸出端固定連接有絲杠一，絲杠一轉動連接于第二調節臂（10）的內部，所述第一調節臂（9）的一側通過安裝架固定安裝有電機三，電機三的一端固定連接有絲杠二，絲杠二轉動連接于第一調節臂（9）的內部，第一調節臂（9）的內部滑動連接有滑動塊，滑動塊的底端設置有角度調節部件。

4.根據權利要求2所述的一種坐標式碼垛機，其特征在于：所述抓取組件包括支撐板（19），所述支撐板（19）上活動連接有多個活動桿（21），多個活動桿（21）的一端均固定連接有吸盤（23），吸盤（23）的頂端和支撐板（19）的底端之間設置有彈簧（22）。

5.根據權利要求4所述的一種坐標式碼垛機，其特征在于：多個所述活動桿（21）的頂端均固定連接有限位塊二（20）。

6.根據權利要求3所述的一種坐標式碼垛機，其特征在于：所述角度調節部件包括固定連接于滑動塊底部的旋轉電機（15），旋轉電機（15）的輸出端固定連接于支撐板（19）的頂端。

7.根據權利要求1所述的一種坐標式碼垛機，其特征在于：所述圍欄（1）內設置有產品傳送帶（3），所述產品傳送帶（3）的兩側均設置有可調式限位板（5），可調式限位板（5）之間設置有擋板（6）。

8.根據權利要求1所述的一種坐標式碼垛機，其特征在于：所述圍欄（1）上設置有產品入口、產品垛出口以及空托盤入口，空托盤入口處設置有感應光柵。