[實用新型]一種轉子取料移栽機械手有效

申請號：	202220330064.8	申請日：	2022-02-18
公開（公告）號：	CN217317983U	公開（公告）日：	2022-08-30
發明（設計）人：	徐錦標;錢園;廖福;郭慶濤	申請（專利權）人：	江蘇準信自動化科技股份有限公司
主分類號：	B25J5/02	分類號：	B25J5/02;B25J9/12
代理公司：	北京紐盟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11456	代理人：	許玉順
地址：	226000 江蘇***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種轉子移栽機械手
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【說明書】：

本實用新型公開了一種轉子取料移栽機械手，包括兩個支架，兩個所述支架的頂端設有橫向移動架，所述橫向移動架上設有電動滑桿，位于所述電動滑桿上下兩側的橫向移動架上設有兩條滑軌，所述橫向移動架上設有滑行機構，所述滑行機構包括滑板，所述滑板的一面的上下兩端均設有兩個滑行塊，所述滑板套接于電動滑桿上，且兩個所述滑行塊分別嵌于兩條滑軌內，本實用新型通過在滑板上設置滑行塊，并將滑行塊嵌于滑軌內，以用于增加移動時的順滑度，另外通過將滑板的頂端與第二拖鏈相連，還能夠增加滑板滑行時的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體為一種轉子取料移栽機械手。

背景技術

在進行轉子加工的工序中，為了降低產業工人的勞動強度，都會采用機械手來進行上下料，以用于進行產品結構的調整和擴大產能，但是現有轉子夾取用的機械手在進行左右移動，或者上下移動時不夠穩定，容易導致夾爪在夾取過程中晃動，因此有必要進行改進。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種轉子取料移栽機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種轉子取料移栽機械手，包括兩個支架，兩個所述支架的頂端設有橫向移動架，所述橫向移動架上設有電動滑桿，位于所述電動滑桿上下兩側的橫向移動架上設有兩條滑軌，所述橫向移動架上設有滑行機構，所述滑行機構包括滑板，所述滑板的一面的上下兩端均設有兩個滑行塊，所述滑板套接于電動滑桿上，且兩個所述滑行塊分別嵌于兩條滑軌內，所述滑板的另一面上設有兩個相對的連接板，兩個所述連接板的前端設有伸縮電機，所述伸縮電機的下端設有伸縮桿，所述伸縮桿的末端設有固定塊，所述固定塊上設有氣缸夾爪，所述固定塊的側壁上設有第一拖鏈，所述第一拖鏈的另一端設置于兩個連接板之間，所述滑板的上端設有連接塊。

優選的，所述橫向移動架的頂端設有第二拖鏈，所述第二拖鏈的另一端與滑板上的連接塊相互固定連接。

優選的，所述電動滑桿的一端連接著電機。

優選的，所述支架與橫向移動架的交接處設有多個第一加固板，所述支架的底端設有多個第二加固板。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型結構簡單，設計新穎，通過在滑板上設置滑行塊，并將滑行塊嵌于滑軌內，以用于增加移動時的順滑度，另外通過將滑板的頂端與第二拖鏈相連，還能夠增加滑板滑行時的穩定性；

本實用新型中第一拖鏈用于輔助固定塊進行上下移動，提高伸縮運動時的穩定性，從而確保氣缸夾爪能夠一直處于穩定狀態下，夾取轉子移動。

附圖說明

圖1為本實用新型結構側視示意圖；

圖2為本實用新型滑行機構示意圖；

圖3為本實用新型結構俯視示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。