[實用新型]一種轉子取料移栽機械手

有效

• 申請號: 202220330064.8
• 申請日: 2022-02-18
• 公開（公告）號: CN217317983U
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 徐錦標;錢園;廖福;郭慶濤
• 申請（專利權）人: 江蘇準信自動化科技股份有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J9/12
• 代理公司: 北京紐盟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11456
• 代理人: 許玉順

1.一種轉子取料移栽機械手，包括兩個支架（1），其特征在于：兩個所述支架（1）的頂端設有橫向移動架（2），所述橫向移動架（2）上設有電動滑桿（21），位于所述電動滑桿（21）上下兩側的橫向移動架（2）上設有兩條滑軌（22），所述橫向移動架（2）上設有滑行機構（3），所述滑行機構（3）包括滑板（31），所述滑板（31）的一面的上下兩端均設有兩個滑行塊（32），所述滑板（31）套接于電動滑桿（21）上，且兩個所述滑行塊（32）分別嵌于兩條滑軌（22）內，所述滑板（31）的另一面上設有兩個相對的連接板（33），兩個所述連接板（33）的前端設有伸縮電機（34），所述伸縮電機（34）的下端設有伸縮桿（341），所述伸縮桿（341）的末端設有固定塊（35），所述固定塊（35）上設有氣缸夾爪（36），所述固定塊（35）的側壁上設有第一拖鏈（351），所述第一拖鏈（351）的另一端設置于兩個連接板（33）之間，所述滑板（31）的上端設有連接塊（37）。

2.根據權利要求1所述的一種轉子取料移栽機械手，其特征在于：所述橫向移動架（2）的頂端設有第二拖鏈（23），所述第二拖鏈（23）的另一端與滑板（31）上的連接塊（37）相互固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種轉子取料移栽機械手，其特征在于：所述電動滑桿（21）的一端連接著電機（211）。

4.根據權利要求1所述的一種轉子取料移栽機械手，其特征在于：所述支架（1）與橫向移動架（2）的交接處設有多個第一加固板（11），所述支架（1）的底端設有多個第二加固板（12）。