[實用新型]堆疊成垛及分垛裝置

有效

• 申請號: 202220321101.9
• 申請日: 2022-02-17
• 公開（公告）號: CN216971315U
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 陳碧書;吳家實;傅鑫源;傅炳煌
• 申請（專利權）人: 福建泉工股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 泉州協創知識產權代理事務所(普通合伙) 35231
• 代理人: 顏呈燕

本實用新型涉及一種堆疊成垛及分垛裝置，包括機架，所述機架的上端安裝有升降驅動電機，機架的左右兩側分別滑動配合有一組夾爪裝置，所述升降驅動電機驅動兩組夾爪裝置同步升降，每組夾爪裝置包括滑動座及擺動架，所述滑動座通過滾輪滑動配合在機架上，所述擺動架的上端可轉動安裝在滑動座上端，擺動架上安裝有驅動氣缸，所述驅動氣缸的缸體安裝在擺動架上，驅動氣缸的活塞桿與滑動座鉸接，所述擺動架的下端連接有夾桿。本實用新型的堆疊成垛及分垛裝置結構簡單，運行簡潔，安全可靠。

技術領域

本實用新型涉及砌塊成型設備技術領域，特別是涉及一種堆疊成垛及分垛裝置。

背景技術

在砌塊成型生產線中，托板起到重要作用，其用來承載砌塊或成品磚，磚制品的多個工序需要以托板為載體進行作業，所以托板的堆垛及分垛對整個生產線的作業具有重要作用，現有的碼垛及分垛裝置的結構復雜，運行過程復雜，可靠性低。

實用新型內容

為克服現有技術存在的技術缺陷，本實用新型提供一種堆疊成垛及分垛裝置，其結構簡單，運行簡潔，安全可靠。

本實用新型采用的技術解決方案是：堆疊成垛及分垛裝置，包括機架，所述機架的上端安裝有升降驅動電機，機架的左右兩側分別滑動配合有一組夾爪裝置，所述升降驅動電機驅動兩組夾爪裝置同步升降，每組夾爪裝置包括滑動座及擺動架，所述滑動座通過滾輪滑動配合在機架上，所述擺動架的上端可轉動安裝在滑動座上端，擺動架上安裝有驅動氣缸，所述驅動氣缸的缸體安裝在擺動架上，驅動氣缸的活塞桿與滑動座鉸接，所述擺動架的下端連接有夾桿。

優選地，所述機架的頂端可轉動安裝有一根傳動，所述升降驅動電機的輸出端與傳動軸傳動連接，所述傳動軸的兩端分別安裝有一個齒輪，每個齒輪上固接有一根鏈條，兩根鏈條的一端固定在對應的齒輪上，而兩根鏈條的另一端分別與一個滑動座固接。

優選地，所述擺動架的上端連接有一根轉軸，所述轉軸的兩端分別通過帶座軸承可轉動安裝在滑動座上。

優選地，所述滑動座左右兩端的機架上均安裝有軌道，滑動座的左右兩端分別通過滾輪行走配合在對應位置的軌道內。

優選地，所述滑動座朝向機架內部的一側設有擋板，所述擺動架設在擋板的外側，驅動氣缸的活塞桿鉸接在擋板的外壁。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型的堆疊成垛及分垛裝置的結構簡單，包括機架，所述機架的上端安裝有升降驅動電機，機架的左右兩側分別滑動配合有一組夾爪裝置，所述升降驅動電機驅動兩組夾爪裝置同步升降，兩組夾爪裝置相互配合來夾取托板以實現碼垛及分垛，整個裝置結構簡單，易于維護。

附圖說明

圖1為本實用新型堆疊成垛及分垛裝置的結構示意圖。

圖2為本實用新型夾爪裝置的結構示意圖。

附圖標記說明：1、機架；2、升降驅動電機；201、傳動軸；202、齒輪；203、鏈條；3、夾爪裝置；301、滑動座；3011、擋板；302、擺動架；303、滾輪；304、夾桿；305、轉軸；306、帶座軸承；307、驅動氣缸。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1和圖2所示，本實施例提供一種堆疊成垛及分垛裝置，包括機架1，所述機架1的上端安裝有升降驅動電機2，機架1的左右兩側分別滑動配合有一組夾爪裝置3，所述升降驅動電機2驅動兩組夾爪裝置3同步升降，每組夾爪裝置3包括滑動座301及擺動架302，所述滑動座301通過滾輪303滑動配合在機架1上，所述擺動架302的上端可轉動安裝在滑動座301上端，擺動架302上安裝有驅動氣缸307，所述驅動氣缸307的缸體安裝在擺動架302上，驅動氣缸307的活塞桿與滑動座301鉸接，所述擺動架302的下端連接有夾桿304。