[實用新型]堆疊成垛及分垛裝置

有效

• 申請號: 202220321101.9
• 申請日: 2022-02-17
• 公開（公告）號: CN216971315U
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 陳碧書;吳家實;傅鑫源;傅炳煌
• 申請（專利權）人: 福建泉工股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 泉州協創知識產權代理事務所(普通合伙) 35231
• 代理人: 顏呈燕

1.堆疊成垛及分垛裝置，其特征在于：包括機架，所述機架的上端安裝有升降驅動電機，機架的左右兩側分別滑動配合有一組夾爪裝置，所述升降驅動電機驅動兩組夾爪裝置同步升降，每組夾爪裝置包括滑動座及擺動架，所述滑動座通過滾輪滑動配合在機架上，所述擺動架的上端可轉動安裝在滑動座上端，擺動架上安裝有驅動氣缸，所述驅動氣缸的缸體安裝在擺動架上，驅動氣缸的活塞桿與滑動座鉸接，所述擺動架的下端連接有夾桿。

2.根據權利要求1所述的堆疊成垛及分垛裝置，其特征在于：所述機架的頂端可轉動安裝有一根傳動軸，所述升降驅動電機的輸出端與傳動軸傳動連接，所述傳動軸的兩端分別安裝有一個齒輪，每個齒輪上固接有一根鏈條，兩根鏈條的一端固定在對應的齒輪上，而兩根鏈條的另一端分別與一個滑動座固接。

3.根據權利要求1所述的堆疊成垛及分垛裝置，其特征在于：所述擺動架的上端連接有一根轉軸，所述轉軸的兩端分別通過帶座軸承可轉動安裝在滑動座上。

4.根據權利要求1所述的堆疊成垛及分垛裝置，其特征在于：所述滑動座左右兩端的機架上均安裝有軌道，滑動座的左右兩端分別通過滾輪行走配合在對應位置的軌道內。

5.根據權利要求1所述的堆疊成垛及分垛裝置，其特征在于：所述滑動座朝向機架內部的一側設有擋板，所述擺動架設在擋板的外側，驅動氣缸的活塞桿鉸接在擋板的外壁。