[實(shí)用新型]一種用于插件SMT貼裝的吸嘴夾爪裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220316809.5
• 申請(qǐng)日: 2022-02-16
• 公開（公告）號(hào): CN218006649U
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐波;樊文豪;唐凱;張祥;黎傳筍;劉聰;張志平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東博力威科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H05K3/30
• 分類號(hào): H05K3/30;H05K13/04
• 代理公司: 廣東合方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44561
• 代理人: 梁洪文

本實(shí)用新型提供一種用于插件SMT貼裝的吸嘴夾爪裝置，包括夾爪結(jié)構(gòu)，夾爪結(jié)構(gòu)由數(shù)個(gè)相配合的夾爪構(gòu)成，且夾爪內(nèi)側(cè)設(shè)有防滑槽；卡簧結(jié)構(gòu)，卡簧結(jié)構(gòu)與夾爪結(jié)構(gòu)配合安裝；貼片吸嘴頭，貼片吸嘴頭與卡簧結(jié)構(gòu)連接，本實(shí)用新型通過貼片吸嘴頭配合卡簧結(jié)構(gòu)連接夾爪結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化夾取貼裝動(dòng)作，相較于人工上料貼裝定位，大幅提升了生產(chǎn)效率，且在夾爪處設(shè)置了防滑槽取代傳統(tǒng)的防滑皮，能夠大幅降低磨損可能，減輕了后期維護(hù)成本，更進(jìn)一步的配合外置CCD攝像頭以及外置定位裝置實(shí)現(xiàn)了高精度吸取定位功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及SMT貼裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于插件SMT貼裝的吸嘴夾爪裝置。

背景技術(shù)

SMT貼片指的是在PCB基礎(chǔ)上進(jìn)行加工的系列工藝流程，是電子組裝行業(yè)里最流行的一種技術(shù)和工藝，它是一種將無引腳或短引線表面組裝元器件（簡(jiǎn)稱SMC/SMD，中文稱片狀元器件）安裝在印制電路板（Printed Circuit Board，PCB)的表面或其它基板的表面上，通過再流焊或浸焊等方法加以焊接組裝的電路裝連技術(shù)。

SMT貼片加工具有組裝密度高、電子產(chǎn)品體積小、重量輕，可靠性高、抗振能力強(qiáng)；焊點(diǎn)缺陷率低；高頻特性好；易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省材料、能源、設(shè)備、人力、時(shí)間等優(yōu)點(diǎn)。

但在現(xiàn)有的SMT貼片生產(chǎn)中，由于物料體積小難以規(guī)整，人工上料貼裝定位成本極高，而自動(dòng)化上料貼裝多采用振動(dòng)盤配合吸取裝置，成本較高，且無法實(shí)現(xiàn)高精度吸取定位，不能滿足SMT貼片的精度需求；部分采用夾取裝置，但夾取鉤爪處大多采用防滑皮，而防滑皮易磨損，需要定期更換，后期維護(hù)成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于插件SMT貼裝的吸嘴夾爪裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種用于插件SMT貼裝的吸嘴夾爪裝置，包括：

夾爪結(jié)構(gòu)，用于夾取物料，所述夾爪結(jié)構(gòu)由數(shù)個(gè)相配合的夾爪構(gòu)成；

卡簧結(jié)構(gòu)，用于配合所述夾爪進(jìn)行夾取動(dòng)作，所述卡簧結(jié)構(gòu)與所述夾爪結(jié)構(gòu)配合安裝；

貼片吸嘴頭，用于為所述夾爪結(jié)構(gòu)提供夾取動(dòng)作的動(dòng)力，所述貼片吸嘴頭與所述卡簧結(jié)構(gòu)連接。

在本實(shí)用新型中，所述夾爪內(nèi)側(cè)設(shè)有防滑槽，用以防止物料在夾取過程中滑落。

在本實(shí)用新型中，所述夾爪結(jié)構(gòu)中包括2—3個(gè)夾爪，用以針對(duì)不同物料的夾取。

在本實(shí)用新型中，所述卡簧結(jié)構(gòu)包括一卡簧，且所述卡簧四周通過數(shù)個(gè)連接軸與所述夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝。

進(jìn)一步的，所述連接軸的位置以及數(shù)量均與所述夾爪對(duì)應(yīng)，所述連接軸數(shù)量為2—3個(gè)。

在本實(shí)用新型中，所述貼片吸嘴頭包括一吸取氣囊，所述吸取氣囊底部設(shè)有一彈簧結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述彈簧結(jié)構(gòu)與所述卡簧結(jié)構(gòu)連接。

在本實(shí)用新型中，所述吸嘴夾爪裝置還與一外置CCD攝像頭相配合。

在本實(shí)用新型中，所述吸嘴夾爪裝置還與一外置定位裝置相配合。

更進(jìn)一步的，所述外置CCD攝像頭與所述外置定位裝置均與一中央控制系統(tǒng)電性連接，并通過所述中央控制系統(tǒng)統(tǒng)一控制，用以控制所述吸嘴夾爪裝置完成精準(zhǔn)夾取動(dòng)作。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型通過貼片吸嘴頭配合卡簧結(jié)構(gòu)連接夾爪結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化夾取貼裝動(dòng)作，相較于人工上料貼裝定位，大幅提升了生產(chǎn)效率，且在夾爪處設(shè)置了防滑槽取代傳統(tǒng)的防滑皮，能夠大幅降低磨損可能，減輕了后期維護(hù)成本，更進(jìn)一步的配合外置CCD攝像頭以及外置定位裝置實(shí)現(xiàn)了高精度吸取定位功能。

附圖說明