[實用新型]一種用于插件SMT貼裝的吸嘴夾爪裝置有效
| 申請號： | 202220316809.5 | 申請日： | 2022-02-16 |
| 公開（公告）號： | CN218006649U | 公開（公告）日： | 2022-12-09 |
| 發明（設計）人： | 唐波;樊文豪;唐凱;張祥;黎傳筍;劉聰;張志平 | 申請（專利權）人： | 廣東博力威科技股份有限公司 |
| 主分類號： | H05K3/30 | 分類號： | H05K3/30;H05K13/04 |
| 代理公司： | 廣東合方知識產權代理有限公司 44561 | 代理人： | 梁洪文 |
| 地址： | 523000 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 插件 smt 吸嘴夾爪 裝置 | ||
1.一種用于插件SMT貼裝的吸嘴夾爪裝置，其特征在于，包括：
夾爪結構，用于夾取物料，所述夾爪結構由數個相配合的夾爪構成；
卡簧結構，用于配合所述夾爪進行夾取動作，所述卡簧結構與所述夾爪結構配合安裝；
貼片吸嘴頭，用于為所述夾爪結構提供夾取動作的動力，所述貼片吸嘴頭與所述卡簧結構連接。
2.根據權利要求1所述的一種用于插件SMT貼裝的吸嘴夾爪裝置，其特征在于，所述夾爪內側設有防滑槽，用以防止物料在夾取過程中滑落。
3.根據權利要求1所述的一種用于插件SMT貼裝的吸嘴夾爪裝置，其特征在于，所述夾爪結構中包括2—3個夾爪，用以針對不同物料的夾取。
4.根據權利要求3所述的一種用于插件SMT貼裝的吸嘴夾爪裝置，其特征在于，所述卡簧結構包括一卡簧，且所述卡簧四周通過數個連接軸與所述夾爪轉動安裝。
5.根據權利要求4所述的一種用于插件SMT貼裝的吸嘴夾爪裝置，其特征在于，所述連接軸的位置以及數量均與所述夾爪對應，所述連接軸數量為2—3個。
6.根據權利要求1所述的一種用于插件SMT貼裝的吸嘴夾爪裝置，其特征在于，所述貼片吸嘴頭包括一吸取氣囊，所述吸取氣囊底部設有一彈簧結構。
7.根據權利要求6所述的一種用于插件SMT貼裝的吸嘴夾爪裝置，其特征在于，所述彈簧結構與所述卡簧結構連接。
8.根據權利要求1所述的一種用于插件SMT貼裝的吸嘴夾爪裝置，其特征在于，所述吸嘴夾爪裝置還與一外置CCD攝像頭相配合。
9.根據權利要求8所述的一種用于插件SMT貼裝的吸嘴夾爪裝置，其特征在于，所述吸嘴夾爪裝置還與一外置定位裝置相配合。
10.根據權利要求9所述的一種用于插件SMT貼裝的吸嘴夾爪裝置，其特征在于，所述外置CCD攝像頭與所述外置定位裝置均與一中央控制系統電性連接，并通過所述中央控制系統統一控制，用以控制所述吸嘴夾爪裝置完成精準夾取動作。
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