[實用新型]一種工業機器人智能手腕裝備系統焊接模塊

有效

• 申請號: 202220316667.2
• 申請日: 2022-02-17
• 公開（公告）號: CN216773584U
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 張偉
• 申請（專利權）人: 廣西利拓智能科技股份有限公司
• 主分類號: H01R13/04
• 分類號: H01R13/04;H01R13/11;H01R13/187;H01R24/00
• 代理公司: 杭州科啟星知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33456
• 代理人: 張文駿

本實用新型公開了一種工業機器人智能手腕裝備系統焊接模塊，包括機器人側焊接模塊和工具側焊接模塊，機器人側焊接模塊和工具側焊接模塊均包括外殼和若干用于線纜連接的導電單元，所述機器人側焊接模塊的導電單元上可拆卸式安裝有導電插孔端子，工具側焊接模塊的導電單元上可拆卸式安裝有與導電插孔端子相配合的導電插針端子，導電插孔端子的空腔內固定有若干簧片，導電插孔端子插接于導電插針端子上時，簧片的彎曲處抵住導電插孔端子。本實用新型使用方便，且提高了對接的穩定性，利于保障機器人的工作質量和效率。

技術領域

本實用新型涉及對接裝置領域，具體涉及一種工業機器人智能手腕裝備系統焊接模塊。

背景技術

工業機器人智能手腕裝備系統又被稱為機器人末端工具切換工具(ATC)，是一種用于機器人快速切換末端執行機構的裝置，可以通過快速切換不同的末端執行機構，使機器人更柔性、更高效的用于多種作業方式。目前，工業機器人智能手腕裝備系統被廣泛應用于自動點焊、弧焊、材料抓舉、沖壓、檢測、裝配、毛刺清理和包裝等操作中。但是，在末端執行機構切換的過程中，機器人和末端執行機構之間容易存在連接不穩定的情況，影響到兩者之間介質傳輸，從而使得機器人的工作效率和質量受到影響。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種使用方便且提高連接穩定性的工業機器人智能手腕裝備系統焊接模塊。

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是：

一種工業機器人智能手腕裝備系統焊接模塊，包括機器人側焊接模塊和工具側焊接模塊，機器人側焊接模塊和工具側焊接模塊均包括外殼和若干用于線纜連接的導電單元，所述機器人側焊接模塊的導電單元上可拆卸式安裝有導電插孔端子，工具側焊接模塊的導電單元上可拆卸式安裝有與導電插孔端子相配合的導電插針端子，導電插孔端子的空腔內固定有若干簧片，簧片繞導電插孔端子的中軸線等角度排布且簧片向導電插孔端子的中軸線彎曲，導電插孔端子插接于導電插針端子上時，簧片的彎曲處抵住導電插孔端子。

作為上述技術方案的進一步改進，所述外殼包括殼體和上蓋，上蓋可拆卸式安裝于殼體上且兩者之間形成用于容納導電單元的容納槽，上蓋上開設有開口，容納槽通過開口實現其與外部空間的連通，開口上設有封板，封板可拆卸式安裝于上蓋上。通過外殼的組裝式結構，方便了焊接模塊的組裝，提高生產效率，且在維修時利于拆卸修理，提高了維修效率。

作為上述技術方案的進一步改進，所述封板和上蓋上均套設有密封圈，上蓋安裝于殼體上時，上蓋上的密封圈夾緊于上蓋和殼體之間，封板安裝于上蓋上時，封板上的密封圈夾緊于封板和上蓋之間，利于提高外殼的密封性，避免了由于液體進入外殼內導致短路故障出現的情況。

作為上述技術方案的進一步改進，所述工具側焊接模塊的上蓋上一體式連接有套環件，導電插針端子位于套環件的空腔內，機器人側焊接模塊的上蓋上一體式連接有與套環件相配合的插環件，導電插孔端子位于插環件的空腔內。通過套環件和插環件的設置，使得導電插針端子和導電插孔端子在外殼上呈包裹設置，利于防止出現觸碰導電插針端子或導電插孔端子的情況及產生電弧的情況，提高了使用的安全性。

作為上述技術方案的進一步改進，所述套環件和插環件的空腔內均設有具有彈性的膠塊，導電插針端子和導電插孔端子分別穿設于兩個膠塊上。通過膠塊的設置，利于導電插針端子在套環件內及導電插孔端子在插環件內的定位和保護，且使得導電插針端子和導電插孔端子能夠有一定的浮動量，從而在導電插針端子和導電插孔端子之間存在偏移時能夠導正對接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述插環件上套設有密封墊，機器人側焊接模塊和工具側焊接模塊完全對接時，密封墊夾于工具側焊接模塊的上蓋和機器人側焊接模塊的上蓋之間，利于提高密封性，起到防水的效果，從而避免了由于液體進入外殼內導致短路故障出現的情況。

作為上述技術方案的進一步改進，所述導電單元包括導電連接塊和用于連接線纜的接線線鼻子，線鼻子可拆卸式安裝于導電連接塊的一端上，導電連接塊的另一端可拆卸式安裝導電插孔端子或導電插針端子。