[實用新型]一種工業機器人智能手腕裝備系統焊接模塊

有效

• 申請號: 202220316667.2
• 申請日: 2022-02-17
• 公開（公告）號: CN216773584U
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 張偉
• 申請（專利權）人: 廣西利拓智能科技股份有限公司
• 主分類號: H01R13/04
• 分類號: H01R13/04;H01R13/11;H01R13/187;H01R24/00
• 代理公司: 杭州科啟星知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33456
• 代理人: 張文駿

1.一種工業機器人智能手腕裝備系統焊接模塊，包括機器人側焊接模塊和工具側焊接模塊，機器人側焊接模塊和工具側焊接模塊均包括外殼和若干用于線纜連接的導電單元，其特征在于：所述機器人側焊接模塊的導電單元上可拆卸式安裝有導電插孔端子，工具側焊接模塊的導電單元上可拆卸式安裝有與導電插孔端子相配合的導電插針端子，導電插孔端子的空腔內固定有若干簧片，簧片繞導電插孔端子的中軸線等角度排布且簧片向導電插孔端子的中軸線彎曲，導電插孔端子插接于導電插針端子上時，簧片的彎曲處抵住導電插孔端子。

2.根據權利要求1所述的工業機器人智能手腕裝備系統焊接模塊，其特征在于：所述外殼包括殼體和上蓋，上蓋可拆卸式安裝于殼體上且兩者之間形成用于容納導電單元的容納槽，上蓋上開設有開口，容納槽通過開口實現其與外部空間的連通，開口上設有封板，封板可拆卸式安裝于上蓋上。

3.根據權利要求2所述的工業機器人智能手腕裝備系統焊接模塊，其特征在于：所述封板和上蓋上均套設有密封圈，上蓋安裝于殼體上時，上蓋上的密封圈夾緊于上蓋和殼體之間，封板安裝于上蓋上時，封板上的密封圈夾緊于封板和上蓋之間。

4.根據權利要求1所述的工業機器人智能手腕裝備系統焊接模塊，其特征在于：所述工具側焊接模塊的上蓋上一體式連接有套環件，導電插針端子位于套環件的空腔內，機器人側焊接模塊的上蓋上一體式連接有與套環件相配合的插環件，導電插孔端子位于插環件的空腔內。

5.根據權利要求4所述的工業機器人智能手腕裝備系統焊接模塊，其特征在于：所述套環件和插環件的空腔內均設有具有彈性的膠塊，導電插針端子和導電插孔端子分別穿設于兩個膠塊上。

6.根據權利要求4所述的工業機器人智能手腕裝備系統焊接模塊，其特征在于：所述插環件上套設有密封墊，機器人側焊接模塊和工具側焊接模塊完全對接時，密封墊夾于工具側焊接模塊的上蓋和機器人側焊接模塊的上蓋之間。

7.根據權利要求1所述的工業機器人智能手腕裝備系統焊接模塊，其特征在于：所述導電單元包括導電連接塊和用于連接線纜的接線線鼻子，線鼻子可拆卸式安裝于導電連接塊的一端上，導電連接塊的另一端可拆卸式安裝導電插孔端子或導電插針端子。

8.根據權利要求1所述的工業機器人智能手腕裝備系統焊接模塊，其特征在于：所述外殼上安裝有防水接頭，防水接頭上開設有用于線纜穿過的通孔，通孔的數量與導電單元的數量相同。