[實(shí)用新型]一種小微型五金件PVD處理自動(dòng)拾取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220313579.7
• 申請(qǐng)日: 2022-02-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN216971275U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 莊湧楚
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市順益豐實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B65G49/05
• 分類號(hào): B65G49/05
• 代理公司: 北京國(guó)坤專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11491
• 代理人: 王峰剛

本實(shí)用新型提供一種小微型五金件PVD處理自動(dòng)拾取機(jī)構(gòu)，屬于五金件加工技術(shù)領(lǐng)域，該小微型五金件PVD處理自動(dòng)拾取機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)板，驅(qū)動(dòng)板內(nèi)開(kāi)設(shè)有第二凹槽，第二凹槽內(nèi)滑動(dòng)連接有兩個(gè)螺紋板，兩個(gè)螺紋板的底端均固定連接有夾持塊，驅(qū)動(dòng)板內(nèi)設(shè)有一組夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)用以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持塊進(jìn)行夾持；兩個(gè)夾持塊相靠近的端部均設(shè)有多個(gè)夾持板，多個(gè)夾持板和兩個(gè)夾持塊之間設(shè)有多個(gè)彈性組件，多組彈性組件可以使夾持板對(duì)小微型五金件進(jìn)行柔性?shī)A持；驅(qū)動(dòng)板頂端固定連接有安裝塊，安裝塊的頂端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)塊，可以防止對(duì)小微型五金件用力過(guò)猛造成的損傷，也避免了人為的直接接觸小微型五金件，同時(shí)能夠快速有效的對(duì)小微型五金件進(jìn)行夾持拾取。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于五金件加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種小微型五金件PVD處理自動(dòng)拾取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

PVD是英文Physical Vapor Deposition(物理氣相沉積)的縮寫(xiě)，是指在真空條件下，采用低電壓、大電流的電弧放電技術(shù)，利用氣體放電使靶材蒸發(fā)并使被蒸發(fā)物質(zhì)與氣體都發(fā)生電離，利用電場(chǎng)的加速作用，使被蒸發(fā)物質(zhì)及其反應(yīng)產(chǎn)物沉積在工件上。

現(xiàn)有技術(shù)中的小微型五金件在進(jìn)行PVD處理后，需要進(jìn)行收集整理，剛進(jìn)行PVD處理的小微型五金件無(wú)法直接用手接觸，會(huì)對(duì)剛進(jìn)行PVD處理的小微型五金件造成損傷，使其品相受損，現(xiàn)提出一種小微型五金件PVD處理自動(dòng)拾取機(jī)構(gòu)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種小微型五金件PVD處理自動(dòng)拾取機(jī)構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的小微型五金件在進(jìn)行PVD處理后，需要進(jìn)行收集整理，剛進(jìn)行PVD處理的小微型五金件無(wú)法直接用手接觸，會(huì)對(duì)剛進(jìn)行PVD處理的小微型五金件造成損傷，使其品相受損的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種小微型五金件PVD處理自動(dòng)拾取機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)板，所述驅(qū)動(dòng)板內(nèi)開(kāi)設(shè)有第二凹槽，所述第二凹槽內(nèi)滑動(dòng)連接有兩個(gè)螺紋板，兩個(gè)所述螺紋板的底端均固定連接有夾持塊，所述驅(qū)動(dòng)板內(nèi)設(shè)有一組夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)用以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持塊進(jìn)行夾持；兩個(gè)所述夾持塊相靠近的端部均設(shè)有多個(gè)夾持板，多個(gè)所述夾持板和兩個(gè)夾持塊之間設(shè)有多個(gè)彈性組件，多組彈性組件可以使夾持板對(duì)小微型五金件進(jìn)行柔性?shī)A持；所述驅(qū)動(dòng)板頂端固定連接有安裝塊，所述安裝塊的頂端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述安裝塊和轉(zhuǎn)動(dòng)塊之間設(shè)有一組轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方案，所述夾持機(jī)構(gòu)包括固定連接于第二凹槽內(nèi)的兩個(gè)第一限位桿，兩個(gè)所述螺紋板均滑動(dòng)連接于兩個(gè)第一限位桿的圓周表面，所述第二凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有雙向絲桿，兩個(gè)所述螺紋板分別螺紋連接于雙向絲桿圓周表面的兩側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)板的側(cè)端固定連接有第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器和雙向絲桿相連接。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方案，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括開(kāi)設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)塊內(nèi)的第一凹槽，所述第一凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸向下活動(dòng)貫穿安裝塊的底端并向下延伸，所述轉(zhuǎn)軸固定連接于安裝塊的頂端，所述轉(zhuǎn)軸的圓周表面固定連接有第一蝸輪，所述第一凹槽的側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一蝸桿，所述第一蝸桿向外活動(dòng)貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)塊的側(cè)端，所述第一蝸桿和第一蝸輪相嚙合，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊的側(cè)端固定連接有第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器和第一蝸桿相連接。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方案，每組所述彈性組件均包括開(kāi)設(shè)于夾持塊內(nèi)的兩個(gè)第三凹槽，兩個(gè)所述第三凹槽內(nèi)均固定連接有兩個(gè)第二限位桿，四個(gè)所述第二限位桿的圓周表面滑動(dòng)連接有兩個(gè)活動(dòng)板，兩個(gè)所述活動(dòng)板的一端均固定連接有夾持彈簧，兩個(gè)所述夾持彈簧的側(cè)端分別固定連接于兩個(gè)第三凹槽的側(cè)壁，兩個(gè)所述活動(dòng)板的另一端均固定連接有連接桿，所述夾持板固定連接于兩個(gè)連接桿的側(cè)端。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方案，多個(gè)所述夾持板的側(cè)端均固定連接有橡膠墊。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方案，兩個(gè)所述夾持塊的底端均開(kāi)設(shè)有多個(gè)球形槽，多個(gè)所述球形槽內(nèi)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾球。