[實用新型]一種小微型五金件PVD處理自動拾取機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220313579.7
• 申請日: 2022-02-16
• 公開（公告）號: CN216971275U
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 莊湧楚
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市順益豐實業(yè)有限公司
• 主分類號: B65G49/05
• 分類號: B65G49/05
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11491
• 代理人: 王峰剛

1.一種小微型五金件PVD處理自動拾取機構(gòu)，包括驅(qū)動板(1)，其特征在于：所述驅(qū)動板(1)內(nèi)開設(shè)有第二凹槽(12)，所述第二凹槽(12)內(nèi)滑動連接有兩個螺紋板(14)，兩個所述螺紋板(14)的底端均固定連接有夾持塊(6)，所述驅(qū)動板(1)內(nèi)設(shè)有一組夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)用以驅(qū)動兩個夾持塊(6)進行夾持；

兩個所述夾持塊(6)相靠近的端部均設(shè)有多個夾持板(7)，多個所述夾持板(7)和兩個夾持塊(6)之間設(shè)有多個彈性組件，多組彈性組件可以使夾持板(7)對小微型五金件進行柔性夾持；

所述驅(qū)動板(1)頂端固定連接有安裝塊(2)，所述安裝塊(2)的頂端設(shè)有轉(zhuǎn)動塊(3)，所述安裝塊(2)和轉(zhuǎn)動塊(3)之間設(shè)有一組轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)用于驅(qū)動驅(qū)動板(1)進行轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小微型五金件PVD處理自動拾取機構(gòu)，其特征在于：所述夾持機構(gòu)包括固定連接于第二凹槽(12)內(nèi)的兩個第一限位桿(13)，兩個所述螺紋板(14)均滑動連接于兩個第一限位桿(13)的圓周表面，所述第二凹槽(12)內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有雙向絲桿(15)，兩個所述螺紋板(14)分別螺紋連接于雙向絲桿(15)圓周表面的兩側(cè)，所述驅(qū)動板(1)的側(cè)端固定連接有第二伺服電機(5)，所述第二伺服電機(5)的輸出端通過聯(lián)軸器和雙向絲桿(15)相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種小微型五金件PVD處理自動拾取機構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括開設(shè)于轉(zhuǎn)動塊(3)內(nèi)的第一凹槽(8)，所述第一凹槽(8)內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸(11)，所述轉(zhuǎn)軸(11)向下活動貫穿安裝塊(2)的底端并向下延伸，所述轉(zhuǎn)軸(11)固定連接于安裝塊(2)的頂端，所述轉(zhuǎn)軸(11)的圓周表面固定連接有第一蝸輪(9)，所述第一凹槽(8)的側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接有第一蝸桿(10)，所述第一蝸桿(10)向外活動貫穿轉(zhuǎn)動塊(3)的側(cè)端，所述第一蝸桿(10)和第一蝸輪(9)相嚙合，所述轉(zhuǎn)動塊(3)的側(cè)端固定連接有第一伺服電機(4)，所述第一伺服電機(4)的輸出端通過聯(lián)軸器和第一蝸桿(10)相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種小微型五金件PVD處理自動拾取機構(gòu)，其特征在于：每組所述彈性組件均包括開設(shè)于夾持塊(6)內(nèi)的兩個第三凹槽(17)，兩個所述第三凹槽(17)內(nèi)均固定連接有兩個第二限位桿(19)，四個所述第二限位桿(19)的圓周表面滑動連接有兩個活動板(20)，兩個所述活動板(20)的一端均固定連接有夾持彈簧(18)，兩個所述夾持彈簧(18)的側(cè)端分別固定連接于兩個第三凹槽(17)的側(cè)壁，兩個所述活動板(20)的另一端均固定連接有連接桿(21)，所述夾持板(7)固定連接于兩個連接桿(21)的側(cè)端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項所述的一種小微型五金件PVD處理自動拾取機構(gòu)，其特征在于：多個所述夾持板(7)的側(cè)端均固定連接有橡膠墊(22)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種小微型五金件PVD處理自動拾取機構(gòu)，其特征在于：兩個所述夾持塊(6)的底端均開設(shè)有多個球形槽(23)，多個所述球形槽(23)內(nèi)均轉(zhuǎn)動連接有滾球(16)。