[實用新型]一種汽車制造機械手臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220310735.4
• 申請日: 2022-02-16
• 公開（公告）號: CN217669451U
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 舒超
• 申請（專利權(quán)）人: 盛世新鴻新能源科技（上海）有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J19/00
• 代理公司: 上海領(lǐng)洋專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31292
• 代理人: 羅曉鵬

1.一種汽車制造機械手臂，包括機座（1）、轉(zhuǎn)臺（2）、第一連接臂（3）、第二連接臂（4）和驅(qū)動端頭（5），所述機座（1）轉(zhuǎn)動設(shè)置于轉(zhuǎn)臺（2）上端，所述第一連接臂（3）活動連接于機座（1）上端，所述第二連接臂（4）活動連接于第一連接臂（3）上端，所述驅(qū)動端頭（5）固定于第二連接臂（4）右端，其特征在于：

所述驅(qū)動端頭（5）右端活動連接有托板（6），所述托板（6）用于汽車外殼的搬運，所述托板（6）內(nèi)部中間固定有調(diào)節(jié)板（7），所述調(diào)節(jié)板（7）前表面活動連接有兩個吸附組件；

所述轉(zhuǎn)臺（2）上表面前后側(cè)均設(shè)置有氣墊板（17），所述轉(zhuǎn)臺（2）上表面左右兩側(cè)均固定有彈簧軸（18），所述氣墊板（17）和彈簧軸（18）均用于汽車外殼搬運時機械手臂所受壓力的緩沖。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車制造機械手臂，其特征在于：所述吸附組件包括調(diào)節(jié)座（10）、吸盤（8）和滑座（13），所述調(diào)節(jié)座（10）活動嵌套于調(diào)節(jié)板（7）外表面，所述吸盤（8）固定于調(diào)節(jié)座（10）前表面，所述滑座（13）固定于調(diào)節(jié)座（10）內(nèi)部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車制造機械手臂，其特征在于：所述調(diào)節(jié)板（7）前表面左右兩側(cè)均開設(shè)有滑動槽一（9），所述調(diào)節(jié)板（7）內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有貫穿兩個所述滑動槽一（9）的雙向絲杠（14），所述雙向絲杠（14）左端與驅(qū)動端頭（5）連接，所述滑座（13）滑動嵌入滑動槽一（9）內(nèi)，所述滑座（13）螺紋嵌套于雙向絲杠（14）表面，兩所述滑座（13）與雙向絲杠（14）的螺紋連接方向相反，所述托板（6）前表面上下側(cè)均固定有多塊限位凸塊（16）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車制造機械手臂，其特征在于：所述調(diào)節(jié)板（7）上下兩側(cè)表面均開設(shè)有滑動槽二（12），所述調(diào)節(jié)座（10）內(nèi)部上下端均固定有固定板（11），所述固定板（11）活動嵌入滑動槽二（12）內(nèi)，且所述固定板（11）內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有兩個與所述滑動槽二（12）滑動連接的滾輪（15）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車制造機械手臂，其特征在于：所述機座（1）下表面開設(shè)有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有環(huán)形板（19），所述環(huán)形板（19）與環(huán)形槽上內(nèi)壁之間滾動連接有滾珠（20）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種汽車制造機械手臂，其特征在于：所述彈簧軸（18）上端延伸至環(huán)形槽內(nèi)并與所述環(huán)形板（19）固定，所述氣墊板（17）位于兩根所述彈簧軸（18）之間。