[實用新型]一種汽車制造機械手臂

有效

• 申請號: 202220310735.4
• 申請日: 2022-02-16
• 公開（公告）號: CN217669451U
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 舒超
• 申請（專利權）人: 盛世新鴻新能源科技（上海）有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J19/00
• 代理公司: 上海領洋專利代理事務所(普通合伙) 31292
• 代理人: 羅曉鵬

本實用新型公開了一種汽車制造機械手臂，涉及機械手臂技術領域，汽車制造機械手臂，包括機座、轉臺、第一連接臂、第二連接臂和驅動端頭，機座轉動設置于轉臺上端，且第一連接臂活動連接于機座上端；本實用新型的有益效果在于：通過設置托板，且托板前表面上下端固定有多個限位凸塊，能在搬運時防止汽車外殼出現左右滑動的情況，同時，通過雙向絲杠帶動兩個調節座相互靠近或遠離，便于調整吸盤的位置并對汽車外殼底部進行很好的吸附固定，而讓滾輪在滑動槽二內滾動，能減少調節座移動的摩擦力，且通過吸盤和限位凸塊的結合，能解決以往機械手臂對汽車外殼進行搬運時汽車外殼出現滑動，易導致汽車外殼掉落的問題。

技術領域

本實用新型涉及機械手臂技術領域，尤其是涉及一種汽車制造機械手臂。

背景技術

機械手臂是一種能按既定的程序或要求，自動完成物件傳送或操作作業的機械裝置，汽車作為如今人們出行必不可少的交通工具，對人們的生活出行有著重要影響，隨著汽車行業的不斷發展、技術的不斷創新，為了能節約不必要的人工勞動支出，汽車生產過程中部分步驟逐步使用機械手臂來代替人工勞動，現有汽車制造機械手臂在對汽車外殼進行搬運時，易出現汽車外殼發生滑動偏移并掉落的情況，不利于機械手臂的汽車外殼的搬運，同時，現有汽車制造機械手臂難以在汽車外殼搬運過程中對汽車外殼所施加的壓力進行緩沖，長久以往不利于機械手臂的使用。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對上述存在的問題和不足，提供一種汽車制造機械手臂，以解決現有汽車制造機械手臂在使用過程中易出現汽車外殼發生滑動偏移并掉落的情況，且難以在汽車外殼搬運過程中對汽車外殼所施加的壓力進行緩沖的問題。

一種汽車制造機械手臂，包括機座、轉臺、第一連接臂、第二連接臂和驅動端頭，所述機座轉動設置于轉臺上端，所述第一連接臂活動連接于機座上端，所述第二連接臂活動連接于第一連接臂上端，所述驅動端頭固定于第二連接臂右端；

所述驅動端頭右端活動連接有托板，所述托板用于汽車外殼的搬運，所述托板內部中間固定有調節板，所述調節板前表面活動連接有兩個吸附組件；

所述轉臺上表面前后側均設置有氣墊板，所述轉臺上表面左右兩側均固定有彈簧軸，所述氣墊板和彈簧軸均用于汽車外殼搬運時機械手臂所受壓力的緩沖。

優選的，所述吸附組件包括調節座、吸盤和滑座，所述調節座活動嵌套于調節板外表面，所述吸盤固定于調節座前表面，所述滑座固定于調節座內部。

優選的，所述調節板前表面左右兩側均開設有滑動槽一，所述調節板內部轉動連接有貫穿兩個所述滑動槽一的雙向絲杠，所述雙向絲杠左端與驅動端頭連接，所述滑座滑動嵌入滑動槽一內，所述滑座螺紋嵌套于雙向絲杠表面，兩所述滑座與雙向絲杠的螺紋連接方向相反，所述托板前表面上下側均固定有多塊限位凸塊。

優選的，所述調節板上下兩側表面均開設有滑動槽二，所述調節座內部上下端均固定有固定板，所述固定板活動嵌入滑動槽二內，且所述固定板內壁轉動連接有兩個與所述滑動槽二滑動連接的滾輪。

優選的，所述機座下表面開設有環形槽，所述環形槽內部轉動連接有環形板，所述環形板與環形槽上內壁之間滾動連接有滾珠。

優選的，所述彈簧軸上端延伸至環形槽內并與所述環形板固定，所述氣墊板位于兩根所述彈簧軸之間。

采用上述技術方案，所取得的有益效果是：

通過設置托板，且托板前表面上下端固定有多個限位凸塊，能在搬運時防止汽車外殼出現左右滑動的情況，同時，通過雙向絲杠帶動兩個調節座相互靠近或遠離，便于調整吸盤的位置并對汽車外殼底部進行很好的吸附固定，而讓滾輪在滑動槽二內滾動，能減少調節座移動的摩擦力，且通過吸盤和限位凸塊的結合，能解決以往機械手臂對汽車外殼進行搬運時汽車外殼出現滑動，易導致汽車外殼掉落的問題。